[发明专利]存储和检索系统车接口

摘要

一种自动化存储和检索系统，包括至少一个自主车，其用于在系统内传递有效载荷，并包括通信器；多级存储结构，每个层级允许所述至少一个自主车的穿过；至少一个登记站，被设置在每个层级上的预定位置处并被配置成与所述通信器通信以至少接收车识别信息；以及控制器，与所述至少一个登记站通信并被配置成接收所述至少车识别信息，并且进行将所述至少一个自主车识别为与所述至少一个识别站中的相应的一个相对应的层级或者将所述至少一个自主车从系统撤消登记中的至少一个，其中，所述控制器实现所述至少一个自主车到所述层级上的预定车空间中的引入。

主权项

一种自动化存储和检索系统，包括：至少一个自主车，其用于在自动化存储和检索系统内传递有效载荷，所述至少一个自主车包括通信器；多级存储结构，该存储结构的每个层级被配置成允许所述至少一个自主车的遍历；至少一个登记站，其被设置在所述多级存储结构的每个层级上的预定位置处，所述至少一个登记站被配置成与所述通信器通信以至少接收车识别信息；以及控制器，其与所述至少一个登记站通信，所述控制器被配置成从所述至少一个登记站接收所述至少车识别信息，并且基于所述识别信息进行以下的其中之一：在所述至少一个自主车进入所述多级存储结构时，将所述至少一个自主车登记为在与所述至少一个登记站中的相应的一个相对应的存储结构层级上面，以及将所述至少一个自主车从自动化存储和检索系统撤消登记，其中，所述控制器实现所述至少一个自主车到所述层级上的预定车空间中的引入。