[发明专利]存储和检索系统车接口

权利要求书

1.一种自动化存储和检索系统，包括：

至少一个自主车，其用于在自动化存储和检索系统内传递有效载荷，所述至少一个自主车包括通信器；

多级存储结构，该存储结构的每个层级被配置成允许所述至少一个自主车的遍历；

至少一个登记站，其被设置在所述多级存储结构的每个层级上的预定位置处，所述至少一个登记站被配置成与所述通信器通信以至少接收车识别信息；以及

控制器，其与所述至少一个登记站通信，所述控制器被配置成从所述至少一个登记站接收所述至少车识别信息，并且基于所述识别信息进行以下的其中之一：在所述至少一个自主车进入所述多级存储结构时，将所述至少一个自主车登记为在与所述至少一个登记站中的相应的一个相对应的存储结构层级上面，以及将所述至少一个自主车从自动化存储和检索系统撤消登记，其中，所述控制器实现所述至少一个自主车到所述层级上的预定车空间中的引入。

2.权利要求1的自动化存储和检索系统，还包括：

至少一个车传递站，其被配置以便形成支持所述至少一个自主车的自主车支持，以将所述至少一个自主车物理地插入或移出相应的层级；

其中，所述至少一个车传递站中的每一个包括相应的登记站，所述登记站还被配置成发送与所述至少一个车相对于全局自动化存储和检索参考系的位置相对应的位置信息。

3.权利要求1的自动化存储和检索系统，其中，所述至少一个登记站中的每一个在所述多级存储结构内的位置被映射在全局自动化存储和检索参考系内。

4.权利要求1的自动化存储和检索系统，所述至少一个登记站实现以下各项中的一项或多项：

自主车位置确定以允许缺少车预先定位信息的自主车在多级存储结构内的基本上任何位置处从冷启动开始操作，以及

更新多级存储结构内的已登记自主车的位置。

5.权利要求1的自动化存储和检索系统，所述通信器包括射频识别芯片读取器和光学代码读取器中的一个或多个。

6.一种自动化存储和检索系统，包括：

至少一个自主车，其用于在自动化存储和检索系统内传递有效载荷，所述至少一个自主车包括通信器；

多级存储结构，该存储结构的每个层级被配置成允许所述至少一个自主车的遍历；以及

至少一个登记站，其相对于全局自动化存储和检索参考系设置在所述多级存储结构的每个层级上面的预定位置处，

所述至少一个登记站被配置成至少与所述通信器通信以向与所述至少一个车相对于全局自动化存储和检索参考系的位置相对应的所述至少一个车发送位置信息以便在所述至少一个车引入到自动化存储和检索系统时至少实现车位置确定。

7.权利要求6的自动化存储和检索系统，还包括：

至少一个车传递站，其被设置在所述存储结构的至少一个层级上，所述至少一个车传递站被配置以便形成支持所述至少一个自主车的自主车支持以将所述至少一个自主车物理地插入或移出相应的层级；

其中，所述至少一个车传递站中的每一个包括相应的登记站。

8.权利要求6的自动化存储和检索系统，还包括：

控制器，其与所述至少一个登记站通信；

其中，所述控制器被配置成实现在所述至少一个车引入到所述多级存储结构中时进行所述至少一个自主车的登记以及在所述至少一个车被从所述多级存储结构提取时将所述至少一个自主车撤消登记中的至少一个。

9.权利要求6的自动化存储和检索系统，

其中，所述至少一个登记站实现自主车位置确定以允许缺少车预先定位信息的自主车在多级存储结构内的基本上任何位置处从冷启动开始操作。

10.权利要求6的自动化存储和检索系统，

其中，所述至少一个登记站实现更新多级存储结构内的已登记自主车的位置。

11.权利要求6的自动化存储和检索系统，

其中，所述通信器包括射频识别芯片读取器和光学代码读取器中的一个或多个。