[发明专利]存储和检索系统车接口

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是2013年3月14日条的美国临时专利申请号61/783,828、2013年3月13日提交的美国临时专利申请号61/780,363以及2013年3月15日提交的美国临时专利申请号61/798,282的非临时申请并要求其权益，这些申请的公开被整体地通过引用结合到本文中。

技术领域

示例性实施例一般地涉及材料搬运，并且更特别地涉及材料搬运系统内的自主车（rover）。

背景技术

诸如在仓库环境中的自动化存储和检索系统可使用自主车辆（vehicle）/车来将项目置于存储中和从存储中检索那些项目。在自动化存储和检索系统包括多个层级的情况下，一般地通过沿着连接不同层级的上下坡道驾驶车辆或者通过使用叉式起重机或升降机将自主车辆/车提升至每个层级来使自主车辆/车到达每个层级。

另外，当在存储和检索系统中操作时，自主车辆/车的位置必须是已知的。这些车辆的位置一般地是使用类似于GPS的系统、光学系统和射频系统来确定的。

能够向和从存储和检索系统的每个层级容易地运输自主车辆/车将是有利的。提供自主车辆/车在自动化存储和检索系统中的登记和自主车辆/车从自动化存储和检索系统的撤消登记也将是有利的。向缺少任何先前的定位数据的自主车辆/车提供定位数据将是进一步有利的。

诸如自动化存储和检索系统之类的材料搬运系统将存储项目循环到自动化仓库或货站的存储阵列中的存储位置（例如，存储架的架子）。当与常规存储架（其中存储位置被固定在架子的预定位置处）相比时，由于每个潜在存储位置的较高使用率，具有动态分配存储位置的存储架可预期将在自动化存储和检索的寿命/期限期间经受较高次数的载荷循环。常规存储结构一般地已经忽视了疲劳问题，并且在有限的程度上，疲劳载荷已被结合到常规存储结构的设计中，此类载荷看起来与结构上的总存储载荷有关而不是从自动化加载（例如来自自动化材料搬运机的载荷，其具有穿过存储结构的各种有效载荷或有效载荷传递动作）。

并且，常规自动化存储和检索系统可在地震或可能引起存储项目移动的其它事件之后提供项目的扫描。可使用自动化来确定受影响存储项目的位置，使得项目可以被移动至其正确位置。一般地，完成此扫描是为了在自动化存储和检索系统由于地震或其它事件而关闭时促进自动化存储和检索系统的恢复。

具有一种结合了相对于自动化存储和检索系统的从自动化加载的疲劳考虑的存储结构将是有利的。具有一种促进在地震或可引起存储项目移动的其它事件之后保持操作的存储结构也将是有利的。

自主车辆/车可包括储能单元，其在初次使用之前和在使用期间（诸如当在耗尽时进行再充电时）要求充电。

具有一种用于对自主车辆/车的储能单元充电的充电系统将是有利的。在自主车辆/车可能正在传递材料的情况下或者在自主车辆/车可能位于的任何位置对自主车辆/车的储能单元进行充电也将是有利的。

附图说明

在结合附图进行的以下描述中解释了公开实施例的前述方面及其它特征，在所述附图中：

图1是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的示意图；

图2A、2B和2C是根据公开实施例的各方面的图1的自动化存储和检索系统的各部分的示意图；

图3是根据公开实施例的各方面的图1的自动化存储和检索系统的一部分的示意图；

图4是根据公开实施例的各方面的图1的自动化存储和检索系统的一部分的示意图；

图5是根据公开实施例的各方面的车提升模块的一部分的示意图；

图6是根据公开实施例的各方面的流程图；

图7、8A和8B是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的存储架的一部分的示意图；

图9A-9D是根据公开实施例的各方面的车行进导轨的示意图；

图10是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的一部分的示意图；

图11是根据公开实施例的各方面的车行进导轨安装架的示意图；

图12、13和14是根据公开实施例的各方面的自动化存储和检索系统的一部分的示意图；

图15、16A-16C、17A-17B和18是根据公开实施例的各方面的合规街扩的各部分的示意图；

图19A-19C是根据公开实施例的各方面的车充电接点的示意图；

图20是根据公开实施例的各方面的自主车充电系统的示意图；