[发明专利]小框架履带车系统有效
| 申请号： | 201480024455.5 | 申请日： | 2014-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105163901B | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | L·A·珀拉;C·L·芒克;S·G·霍利 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B23Q9/02 | 分类号： | B23Q9/02;B23K37/02;B23Q9/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于在结构上执行操作的方法与设备。在一个示例性实施方式中，设备包括工具系统(122)与移动系统(124)。该工具系统构造成在结构(118)上的一位置(130)处执行操作。所述移动系统构造成使所述工具系统沿所述结构上的细长框架(116)移动至所述位置。 | ||
| 搜索关键词： | 框架 履带 系统 | ||
【主权项】：
一种设备，该设备包括：工具系统(122)，该工具系统构造成在结构(118)上的一位置(130)处执行操作(128)；移动系统(124)，该移动系统构造成使所述工具系统(122)沿所述结构(118)上的细长框架(116)移动至所述位置(130)；以及夹紧系统(134，328)，该夹紧系统(134，328)包括：第一引导装置(402)；第二引导装置(404)，该第二引导装置(404)包括两个轮组件(416，418)，各轮组件均包括轮(600，604)和位于所述轮(600，604)中的球体(602，606)，所述轮(600，604)被构造为接触所述细长框架(116)的凸缘(334)的底侧(425)，所述球体(602，606)被构造为接触所述细长框架(116)的与所述凸缘(334)基本垂直的部分(332)；以及接合系统(405)。
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