[发明专利]提供用于车辆的环境地图有效
| 申请号： | 201480024371.1 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN105246754B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | M·赫维克;O·科曼;A·内夫;M·瓦勒撒 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于提供用于车辆(1)的环境地图的方法，其中，所述环境地图表示环境(6)的区段并且包括单元格，这些单元格相应地配设给车辆(1)的环境(6)的区段中的子区段，其中，每个单元格配设有占用信息，所述占用信息基于在配设给相应的单元格的子区段中存在物体或者物体的一部分的概率；其中，所述车辆(1)包括至少两个驾驶员辅助系统的组，这些驾驶员辅助系统相应地设立用于占据激活的和非激活的状态并且这些驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于相应至少不完全重合的车辆的环境的区段的占用信息；其中，所述方法包括：确定一个或多个在激活状态中的驾驶员辅助系统；基于一个或多个如下区段确定环境地图应该表示的环境(6)的区段，所述一个或多个驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于所述一个或多个区段的占用信息；特别是环境地图应该表示的环境(6)的区段包括一个或多个如下区段，所述一个或多个驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于所述一个或多个区段的占用信息。 | ||
| 搜索关键词： | 提供 用于 车辆 环境 地图 | ||
【主权项】：
1.用于提供用于车辆的环境地图的方法，其中，所述环境地图表示环境的区段并且包括单元格，这些单元格相应地配设给车辆的环境的区段中的子区段，其中，每个单元格配设有占用信息，所述占用信息基于在配设给相应的单元格的子区段中存在物体或者物体的一部分的概率；其中，所述车辆包括至少两个驾驶员辅助系统的组，这些驾驶员辅助系统相应地设立用于占据激活的和非激活的状态，并且这些驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于车辆的环境的相应至少不完全重合的区段的占用信息；其中，所述方法包括：确定在激活状态中的多个驾驶员辅助系统；基于一个或多个如下区段确定环境地图应该表示的环境的区段，所述多个驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于所述一个或多个区段的占用信息；环境地图应该表示的环境的区段包括一个或多个如下区段，所述多个驾驶员辅助系统在激活状态中需要关于所述一个或多个区段占用信息，因此，仅实际需要信息的环境的区域通过环境地图的单元格来表示。
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