[发明专利]机器人吸尘器及其控制方法有效
| 申请号： | 201480023726.5 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN105246386B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 李麒勇;朴洪奭;许周杓 | 申请（专利权）人： | 艾薇波特公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。即，在本发明的机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有对家具等高度低的区域进行检测的家具底部检测单元，通过基于上述家具底部检测单元的家具底部清扫过程来得到控制。因此，本发明在吸尘器本体的上部具有家具底部检测单元，从而仅在照度低且高度低的床及沙发等家具底部实现集中的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 家具 机器人吸尘器 吸尘器本体 清扫 检测 照度 沙发 照度传感器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人吸尘器，其特征在于，包括：机器人本体；图像传感器；操作部，接收针对上述机器人吸尘器的用户指令；家具底部检测单元，用于检测上述机器人本体的行驶位置是否在家具底部；以及机器人控制部，若通过上述操作部来接收到家具底部清扫指令，则所述机器人控制部寻找照度低的部分，通过由所述图像传感器输入的图像数据向所述照度低的部分移动，并且控制驱动轮，使得上述机器人本体利用上述家具底部检测单元的检测结果来只在家具底部行驶。
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