[发明专利]机器人吸尘器及其控制方法

说明书

本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。即，在本发明的机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有对家具等高度低的区域进行检测的家具底部检测单元，通过基于上述家具底部检测单元的家具底部清扫过程来得到控制。因此，本发明在吸尘器本体的上部具有家具底部检测单元，从而仅在照度低且高度低的床及沙发等家具底部实现集中的清扫。

技术领域

本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。

背景技术

一般来说，即使没有使用人员的操作，机器人吸尘器也可以自动在清扫区域或在作业区域自行行驶并执行清扫作业。

如上所述的机器人吸尘器根据内置的程序来在预先设置的作业路径或最佳的作业路径中行驶，并使用刷子来扫除灰尘，或者借助真空吸力来吸入灰尘，并在所设置的灰尘桶中储存灰尘来进行清扫作业。

如上所述的机器人吸尘器利用设置于侧面的红外线传感器等距离传感器来检测障碍物，并避开障碍物来进行清扫。

并且，在特定区域内进行清扫的情况下，机器人吸尘器具有限制机器人吸尘器的移动的外部装置，来限制机器人吸尘器的移动，从而在限制区域内实现清扫。

但是，如上所述的现有机器人吸尘器中利用移动距离传感器等在自动清扫过程中移动来避开障碍物来移动，或者利用额外的外部装置实施，因而在清扫如床及沙发等高度较低的阴影区域的家具底部的情况下，需要具有多个外部装置，且需要使用人员亲自管理等存在诸多不便的问题。

发明内容

技术问题

为此，本发明为可以解决如上所述的现有的机器人吸尘器无法通过在床及沙发之类的家具底部的自主移动来实现清扫的问题。

解决问题的手段

即，本发明的机器人吸尘器，在吸尘器本体的上部设有用于检测如家具底部等高度低的区域的家具底部检测单元。

发明的效果

因此，本发明在吸尘器本体的上部具有家具底部检测单元，从而只在照度低且高度低的床及沙发等家具底部实现集中清扫。

附图说明

图1为示出本发明的一实施例的例示图。

图2为示出本发明的一实施例的主要结构例示图。

图3为示出本发明的控制过程的例示图。

图4为示出作为本发明的另一实施例，在机器人本体的侧面设有图像传感器的例示图。

图5为图4的控制过程的例示图。

具体实施方式

以下，根据附图进行详细说明如下。

本发明用于使机器人吸尘器可以在照度低的床及沙发等家具底部实现自行清扫。