[发明专利]确定有效载荷装载事件在牵引机器中何时发生的方法有效
| 申请号： | 201480023637.0 | 申请日： | 2014-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN105164343B | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | B·特赫达;M·米切尔;A·迪哈瑟斯 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 吴鹏,马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种确定在牵引机器(100)中床板装载事件的发生的可编程控制器(156)实施的方法。所述方法包括确定所述机器(100)是否静止一段时间，所述床板(130)是否处于装载位置，其它因素是否有助于所述机器(100)的移动，基于已过滤机器加速度计信号计算弹跳幅度，将所述幅度与反映最小幅度的常数进行比较，以及如果所述机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于装载位置并且无其它因素引起机器移动，则针对大于所述常数的幅度识别装载事件。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 有效 载荷 装载 事件 牵引 机器 何时 发生 方法 | ||
【主权项】：
一种在具有床板(130)的适于牵引有效载荷(133)的牵引机器(100)中由可编程控制器(156)实施的确定装载所述床板(130)的事件是否正发生的方法，所述方法包括：确定所述牵引机器(100)是否已静止给定的一段时间，确定所述床板(130)是否处于待装载位置，确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动，将与所述牵引机器(100)的移动相关联的加速度计信号过滤以计算弹跳幅度，将所述弹跳幅度与反映最小弹跳幅度的预定常数进行比较，以及如果所述弹跳幅度大于反映最小弹跳幅度的所述预定常数、所述牵引机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于待装载的位置以及其它因素尚未引起所述牵引机器(100)的移动，则确认装载事件。
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