[发明专利]确定有效载荷装载事件在牵引机器中何时发生的方法

说明书

技术领域

本专利发明大体上涉及有效载荷牵引机器，且更具体地涉及确定装载事件在有效载荷牵引机器中何时发生的方法。

背景技术

牵引机器在各种工业中使用，以将有效载荷从一个位置运输到另一个位置。为了有效操作这种机器，需要承载最佳大小的有效载荷。使机器装载量小于其满负荷量，可能导致不必要运行相关联的过量成本和维护计划的增加。机器过载可能导致增加的磨损及昂贵的维护费用。

人们已经提出用于确定牵引机器中有效载荷的质量的很多方法。虽然通过在称上物理称量机器重量，并且然后扣除机器自身重量可能是测量有效载荷的可靠方法，但这种装置在大型机器中不实用。此外，物理称量机器的重量在本领域中通常不可能。

已经提出了各种方法用于牵引机器的操作并在使用期间监视有效载荷。Volvo Construction Equipment AB公司的PCT公开WO2009/008784公开了一种操作车辆的可倾斜倾倒式车身的起重油缸以在倾倒式车身中产生振动从而便于倾倒的方法。Volvo公开了多种方法以监视有效载荷，所述方法包括监视倾倒式车身的加速度变化以及移动幅度和振动期间倾倒式车身声音上的变化。

发明内容

在一个方面，本发明描述了一种用于确定在具有床板的适于牵引有效载荷的牵引机器中装载床板的事件是否发生的方法。所述方法通过可编程控制器来实施。所述方法包括：确定机器是否已静止一段给定的时间，确定床板是否位于待装载位置，确定其它因素是否已有助于机器的移动，过滤与机器移动相关联的加速度计信号以计算弹跳幅度，将弹跳幅度与反映弹跳最小幅度的预定常数比较，以及如果弹跳幅度大于反映振动最小幅度的预定常数、在机器已经静止一段给定的时间、床板位于待装载位置且其它因素还未造成机器的移动，则确认装载事件。

附图说明

虽然所附权利要求具体阐述了本发明的特征，但是通过下面结合附图的详细描述可以更好地理解本发明及其优点，在附图中：

图1是铰接卡车机器/车辆的概略侧视图，其示为适用于结合根据本发明确定有效载荷事件何时发生的方法的机器的一个例子。

图2是根据本发明的方法的各方面的示例性机器的可编程控制器及到控制器的输入的框图表示；

图3为流程图，其概括由可编程控制器执行的示例性方法的操作，以确定根据本发明装载事件何时发生；

图4为流程图，其概括用于结合图3的方法确定牵引机器的有效载荷的质量的示例性策略的操作；以及

图5为流程图，其概括了用于结合图3-4的方法确定牵引机器的有效载荷的质量的示例性策略的操作。

具体实施方式

本发明涉及牵引机器以及对承载的有效载荷的质量的确定。图1提供了结合根据本发明的机器有效载荷控制策略的机器100的一个示例的示意性侧视图。在图1的图示中，机器100为卡车，其为机器的一个示例，用以图示所描述的机器有效载荷控制策略的构思。尽管结合卡车示出了布置，但是，本文所述的布置具有在各种其它类型的有效载荷牵引机器中的潜在适用性，诸如轮式装载机、自动平地机等。术语“机器”指的是执行与行业相关联的某些类型操作的任何机器，诸如采矿、建筑、农业、运输或者本领域中已知的任何其它行业。例如，机器可以是自动倾卸卡车、反铲挖掘机、平地机、物料搬运机等。由于车辆是行驶的机器，因此术语车辆旨在包含与术语机器基本上相同的范围。

参考图1，所示出的机器100为铰接式卡车102，其包括耦合在铰接轴110处且支撑于地面接合元件111上(诸如前轮112和/或后轮114)的前机架部分104和后机架部分106。前机架部分104支撑驾驶室120并且通常支撑驱动系统122。驱动系统122通常包括配置成将动力传递至变速器126的内燃机124。变速器转而可以配置成使用任何已知的方式借助于车轴116将动力传递至地面接合元件111(例如，前轮112)。车轮112具有半径118，其对应于在驱动表面上的从动轮的滚动半径118(例如，从动轮112的中心到地面的距离)。