[发明专利]确定有效载荷装载事件在牵引机器中何时发生的方法

权利要求书

1.一种在具有床板(130)的适于牵引有效载荷(133)的牵引机器(100)中由可编程控制器(156)实施的确定装载所述床板(130)的事件是否正发生的方法，所述方法包括：

确定所述牵引机器(100)是否已静止给定的一段时间，

确定所述床板(130)是否处于待装载位置，

确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动，

将与所述牵引机器(100)的移动相关联的加速度计信号过滤以计算弹跳幅度，

将所述弹跳幅度与反映最小弹跳幅度的预定常数进行比较，以及

如果所述弹跳幅度大于反映最小弹跳幅度的所述预定常数、所述牵引机器(100)已静止给定的一段时间、所述床板(130)处于待装载的位置以及其它因素尚未引起所述牵引机器(100)的移动，则确认装载事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定在给定时间段内所述牵引机器(100)的油门(136)是否已小于预定水平。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定变速器(126)是否处于比预定档位更低的档位，并且在给定时间段内是否还没有变化。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定变速器(126)是否处于比预定档位更低的档位，并且在给定时间段内是否还没有变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述牵引机器(100)为铰接式牵引机器，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定在所述牵引机器(100)中给定时间段内横摆率是否小于预定水平。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述牵引机器(100)为铰接式牵引机器，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定在所述牵引机器(100)中给定时间段内横摆率是否小于预定水平。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述牵引机器(100)为铰接式牵引机器，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定在所述牵引机器(100)中给定时间段内横摆率是否小于预定水平。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述牵引机器(100)为铰接式牵引机器，所述确定其它因素是否已有助于所述牵引机器(100)的移动的步骤包括：确定在所述牵引机器(100)中给定时间段内横摆率是否小于预定水平。

9.根据权利要求1至8中任一项权利要求所述的方法，其中，所述确定所述床板(130)是否处于待装载位置的步骤包括：确定联接到床板(130)并且适于实行在所述床板(130)中包含的有效载荷(133)的倾倒的至少一个起重油缸(132)是否已在给定时间段内处于缩回位置。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定联接到床板(130)并且适于实行在所述床板(130)中包含的有效载荷(133)的倾倒的至少一个起重油缸(132)是否已在给定时间段内处于缩回位置的步骤包括：确定适于使所述床板(130)在装载位置和倾倒位置之间移动的至少一个起重油缸(132)是否处于缩回位置。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述床板(130)包括喷射器板，所述确定联接到床板(130)并且适于实行在所述床板(130)中包含的有效载荷(133)的倾倒的至少一个起重油缸(132)是否已在给定时间段内处于缩回位置的步骤包括：确定适于使所述喷射器板在装载位置和倾倒位置之间移动的至少一个起重油缸(132)是否处于缩回位置。

12.一种包括计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令有助于执行由可编程控制器(156)实施的确定装载牵引机器(100)的床板(130)的事件发生的方法，所述方法为根据权利要求1至11中任一项权利要求所述的方法。