[发明专利]位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统

摘要

本发明涉及位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统，使移动路径的距离不受磁铁的节距的限制。移动体(1)具有第1位置检测部(12A)，通过检测磁铁(3)的磁极，来检测移动体(1)的位置；第2位置检测部(12B)，在移动体(1)的移动方向上配置于与第1位置检测部(12A)不同的位置，检测移动体(1)的位置。在第1位置检测部(12A)位于磁铁(3)的磁极的配置不规则的不规则区间时，移动体(1)的控制部(13)基于第2位置检测部(12B)的检测位置，确定移动体(1)的位置。

主权项

一种位置检测装置，用于检测在移动路径上移动的移动体的位置，该移动路径上交替地配置有S极和N极的磁铁，其特征在于，具有：第1位置检测部，配置于上述移动体，通过检测上述磁铁的磁极，来检测上述移动体的位置；第2位置检测部，配置于上述移动体，并在上述移动体的移动方向上配置于与上述第1位置检测部不同的位置，检测上述移动体的位置；以及控制部，在上述第1位置检测部位于上述磁铁的磁极的配置不规则的不规则区间时，基于上述第2位置检测部的检测位置，确定上述移动体的位置，在上述第1位置检测部位于上述不规则区间时，上述控制部基于上述第2位置检测部的检测位置确定上述移动体在上述不规则区间中的移动距离，并基于所确定出的移动距离确定上述移动体的位置。