[发明专利]位置检测装置、位置检测方法以及移动体系统

权利要求书

1.一种位置检测装置，用于检测在移动路径上移动的移动体的位置，该移动路径上交替地配置有S极和N极的磁铁，其特征在于，具有：

第1位置检测部，配置于上述移动体，通过检测上述磁铁的磁极，来检测上述移动体的位置；

第2位置检测部，配置于上述移动体，并在上述移动体的移动方向上配置于与上述第1位置检测部不同的位置，检测上述移动体的位置；以及

控制部，在上述第1位置检测部位于上述磁铁的磁极的配置不规则的不规则区间时，基于上述第2位置检测部的检测位置，确定上述移动体的位置，

在上述第1位置检测部位于上述不规则区间时，上述控制部基于上述第2位置检测部的检测位置确定上述移动体在上述不规则区间中的移动距离，并基于所确定出的移动距离确定上述移动体的位置。

2.如权利要求1记载的位置检测装置，其特征在于，

上述第2位置检测部通过检测上述磁铁的磁极，来检测上述移动体的位置。

3.如权利要求1或2记载的位置检测装置，其特征在于，

上述控制部通过对比基于上述第1位置检测部的检测位置和基于上述第2位置检测部的检测位置，判断上述第1位置检测部以及上述第2位置检测部中的某一方位于上述不规则区间中。

4.如权利要求1或2记载的位置检测装置，其特征在于，

上述不规则区间是未配置上述磁铁的区间。

5.如权利要求1或2记载的位置检测装置，其特征在于，

上述不规则区间是未交替地配置上述S极和N极的磁铁的区间。

6.如权利要求1或2记载的位置检测装置，其特征在于，

上述不规则区间比上述移动方向上的上述第1位置检测部与上述第2位置检测部之间的距离短。

7.一种位置检测方法，用于检测在移动路径上移动的移动体的位置，该移动路径上交替地配置有S极和N极的磁铁，其特征在于，

配置于上述移动体的第1位置检测部通过检测上述磁铁的磁极，来检测上述移动体的位置；

配置于上述移动体、并在上述移动体的移动方向上配置于与上述第1位置检测部不同的位置的第2位置检测部，检测上述移动体的位置；

在上述第1位置检测部位于上述磁铁的磁极的配置不规则的不规则区间时，由控制部基于上述第2位置检测部的检测位置，确定上述移动体的位置，

在上述第1位置检测部位于上述不规则区间时，由上述控制部基于上述第2位置检测部的检测位置确定上述移动体在上述不规则区间中的移动距离，并基于所确定出的移动距离确定上述移动体的位置。

8.一种移动体系统，具有：交替地配置有S极和N极的磁铁的移动路径；以及能够沿着该移动路径移动的移动体，其特征在于，

上述移动体具有权利要求1或2记载的位置检测装置。