[发明专利]动力转向装置有效
| 申请号： | 201480017067.4 | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN105050885B | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木光雄 | 申请（专利权）人： | 日立汽车系统转向器株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种动力转向装置，其设有转向负载平均值运算电路(39)，其对作为规定期间内中的转向转矩Tr的平均值的转向转矩平均值Trav进行运算；异常检测电路(40)，其比较所述转向转矩平均值Trav与规定转向转矩值Trrf，在所述转向转矩平均值Trav比所述规定值大时，检测出装置的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 动力 转向 装置 | ||
【主权项】：
一种动力转向装置，其特征在于，具备：转向机构，其利用铁类金属材料形成，并且与方向盘的转向操作相应地使转向轮转向；电动马达，其对所述转向机构施加转向力；减速机构，其利用铁类金属材料形成，并且设于所述转向机构与所述电动马达之间，将所述电动马达的旋转力传递到所述转向机构；转矩传感器，其检测所述转向机构所产生的转向转矩；控制单元，其基于所述转向转矩，运算对所述电动马达进行驱动控制的马达指令电流，并将其输出到所述电动马达；转向负载平均值运算电路，其设于所述控制单元，运算作为规定期间内的所述转向转矩、所述马达指令电流或者实际向所述电动马达通电的马达实际电流中的任意一者的转向负载相当值的平均值；异常检测电路，其设于所述控制单元，比较所述转向负载相当值的平均值与保存于所述控制单元的规定值，在所述平均值比所述规定值大时检测出装置的异常；所述转向负载平均值运算电路基于方向盘被转向操作时的所述转向负载相当值，运算所述转向负载相当值的平均值。
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