[发明专利]动力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如应用于机动车的动力转向装置。

背景技术

作为这种动力转向装置，例如已知有专利文献1所记载的动力转向装置。

在该专利文献1所记载的技术中，在齿轮壳体端部内周设置水滴传感器，若该水滴传感器检测出附着于齿条的水滴，则当作装置产生异常而通知给驾驶员。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－111032号公报

发明内容

发明所要解决的技术方案

然而，在所述现有的动力转向装置中，为了检测因所述水分的侵入而导致的异常，设置不同于装置的构成部件的部件(所述水滴传感器)，不得已导致装置的成本上升。

另外，即使在水滴附着于齿条轴的情况下，有时因装置的结构、驾驶的频率等，例如导致齿条轴的固着等基于因所述水滴产生的锈的严重的不良情况。由此，若如上述以往那样通过水滴的检测立即判断为异常，则存在将进行并非一定需要的部件更换(装置整体的更换)的隐患。

本发明是鉴于这样的课题而做出的，提供一种能够以不使成本上升为前提、仅检测出装置的必要的异常的动力转向装置。

本发明的特征在于，具有：转向负载平均值运算电路，其运算作为规定期间内的转向转矩、驱动控制电动马达的马达指令电流或者实际向电动马达通电的马达实际电流中的任一者的转向负载相当值的平均值；异常检测电路，其比较转向负载相当值的平均值与保存于控制单元的规定值，并在所述平均值比所述规定值大时检测出装置的异常。

发明效果

根据本发明，由于将通过装置的现有的结构导出的所述平均值比所述规定值大的状态定义为异常而进行该异常检测，因此能够通过装置的转向负载检测出转向机构所产生的锈的进展度。由此，无需使用其他部件，并且能够仅检测出必要的异常。

即，即使转向机构产生了锈，并非立即产生转向机构的固着等严重的不良情况，而是转向负载伴随着锈的进展度增大，作为其最终阶段是产生所述转向机构的固着等严重的不良情况，因此通过如上述那样检测出伴随着锈的进展度增大的转向负载，能够仅检测出装置中真正危险的异常。

附图说明

图1是本发明的动力转向装置的概略图。

图2是从A方向观察图1所示的动力转向装置的向视图。

图3是沿图2的B－B线的剖视图。

图4表示本发明的动力转向装置的第一实施方式，是图1的ECU的控制框图。

图5是表示图4中的锈检测部的控制流程的流程图。

图6是表示图5的平均化处理的详细情况的流程图。

图7是表示在图5的控制中考虑了转向角和转向速度的流程图。

图8是表示在图7的控制中附加了打死(突き当て)判断的流程图。

图9是表示在图5的控制中考虑了转向角与横摆的流程图。

图10是表示在图5的控制中考虑了车轮速度的流程图。

图11是表示在图5的控制中考虑了前次点火断开之前的平均值的流程图。

图12是表示图10的平均化处理的详细情况的流程图。

图13是表示在图12的平均化处理中加入加权的流程图。

图14是表示在图5的控制中附加使马达指令电流递减的处理的流程图。

图15表示本发明的动力转向装置的第二实施方式，是图1的ECU的控制框图。

图16是表示图15中的锈检测部的控制流程的流程图。

图17是表示在图16的控制中附加与异常频率的多少相应的处理的流程图。

图18是表示使用马达指令电流取代图16的控制中的转向转矩的流程图。

图19是表示图18的异常范围MAP1的详细情况的图。

图20是表示使用马达实际电流取代图16的控制中的转向转矩的流程图。

图21是表示图21的异常范围MAP2的详细情况的图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，基于附图对本发明的动力转向装置的实施方式进行说明。