[发明专利]动力转向装置

权利要求书

1.一种动力转向装置，其特征在于，具备：

转向机构，其利用铁类金属材料形成，并且与方向盘的转向操作相应地使转向轮转向；

电动马达，其对所述转向机构施加转向力；

减速机构，其利用铁类金属材料形成，并且设于所述转向机构与所述电动马达之间，将所述电动马达的旋转力传递到所述转向机构；

转矩传感器，其检测所述转向机构所产生的转向转矩；

控制单元，其基于所述转向转矩，运算对所述电动马达进行驱动控制的马达指令电流，并将其输出到所述电动马达；

转向负载平均值运算电路，其设于所述控制单元，运算作为规定期间内的所述转向转矩、所述马达指令电流或者实际向所述电动马达通电的马达实际电流中的任意一者的转向负载相当值的平均值；

异常检测电路，其设于所述控制单元，比较所述转向负载相当值的平均值与保存于所述控制单元的规定值，在所述平均值比所述规定值大时检测出装置的异常；

所述转向负载平均值运算电路基于方向盘被转向操作时的所述转向负载相当值，运算所述转向负载相当值的平均值。

2.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转向负载平均值运算电路基于转向速度、或者车辆的横摆力矩、或者左右的转向轮旋转速度差，判断方向盘正被转向操作的状态。

3.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

在车辆的点火开关断开时，所述转向负载平均值运算电路将所述转向负载相当值的平均值的最新值保存于非易失性存储器。

4.根据权利要求3所述的动力转向装置，其特征在于，

在车辆的点火开关接通时，所述转向负载平均值运算电路基于保存于所述非易失性存储器的所述转向负载相当值的平均值的信息、以及所述点火开关被接通之后的所述转向负载相当值，运算所述转向负载相当值的平均值。

5.根据权利要求4所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转向负载平均值运算电路使保存于所述非易失性存储器的所述转向负载相当值的平均值的加权比所述点火开关被接通之后的所述转向负载相当值大而运算所述转向负载相当值的平均值。

6.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述异常检测电路在检测出装置的异常时使设于车辆的警告灯点亮。

7.根据权利要求6所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述异常检测电路检测出装置的异常时，所述控制单元输出比未产生装置的异常时小的值作为所述马达指令电流。

8.根据权利要求7所述的动力转向装置，其特征在于，

在所述异常检测电路检测出装置的异常时，所述控制单元以使所述马达指令电流递减的形式运算该马达指令电流。

9.根据权利要求8所述的动力转向装置，其特征在于，

所述控制单元与所述转向负载相当值相应地使所述马达指令电流递减。

10.根据权利要求6所述的动力转向装置，其特征在于，

所述控制单元在使所述马达指令电流递减之后，使该马达指令电流为0。

11.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转向负载平均值运算电路基于转向速度为规定值以上时的所述转向负载相当值，运算所述转向负载相当值的平均值。

12.根据权利要求1所述的动力转向装置，其特征在于，

所述转向负载平均值运算电路在所述平均值的运算中未使用转向角达到最大的方向盘的停止状态时的所述转向负载相当值。