[发明专利]车辆的电动制动装置

摘要

本发明提供了一种车辆的电动制动装置，基于制动操作部件的操作量(Bpa)，来决定关于按压力实际值(Fba)的第一贡献度(Ka1)以及关于按压力推断值(Fbe)的第二贡献度(Ke2)，按压力实际值(Fba)是摩擦部件的按压力的检测值，按压力推断值(Fbe)是基于电动马达的位置而运算出的上述按压力的推断值，在操作量小的情况下，与第一贡献度相比，第二贡献度被决定为相对较大的值，在操作量大的情况下，与第二贡献度相比，第一贡献度被决定为相对较大的值，基于对按压力实际值考虑第一贡献度而得到的值(Fbxa)、以及对按压力推断值考虑第二贡献度而得到的值(Fbxe)来运算出合成按压力(Fbx)，基于根据上述操作量计算出的目标按压力(Fbt)以及上述合成按压力来运算出电动马达的目标通电量。

主权项

一种车辆的电动制动装置，具备：操作量获取单元(BPA)，其获取由驾驶员对车辆的制动操作部件(BP)进行操作的操作量(Bpa)；制动单元(BRK)，其借助传递部件(GSK)来传递电动马达(MTR)的动力，由此向固定于所述车辆的车轮(WHL)的旋转部件(KTB)按压摩擦部件(MSB)，使所述车轮(WHL)产生制动转矩；以及控制单元(CTL)，其基于所述操作量(Bpa)来运算目标通电量(Imt)，并基于所述目标通电量(Imt)来控制所述电动马达(MTR)，其特征在于，具备：按压力获取单元(FBA)，其获取所述摩擦部件(MSB)按压所述旋转部件(KTB)的力的实际值亦即按压力实际值(Fba)；以及位置获取单元(MKA)，其获取所述电动马达(MTR)的位置(Mka)，所述控制单元(CTL)被构成为：基于所述位置(Mka)，运算所述摩擦部件(MSB)按压所述旋转部件(KTB)的力的推断值亦即按压力推断值(Fbe)，并且基于所述操作量(Bpa)，决定所述按压力实际值(Fba)在合成按压力(Fbx)的运算中的影响程度的第一贡献度(Ka1)、以及所述按压力推断值(Fbe)在合成按压力(Fbx)的运算中的影响程度的第二贡献度(Ka2)，在所述操作量(Bpa)小的情况下，与所述第一贡献度(Ka1)相比，将所述第二贡献度(Ka2)决定为相对较大的值，在所述操作量(Bpa)大的情况下，与所述第二贡献度(Ka2)相比，将所述第一贡献度(Ka1)决定为相对较大的值，基于考虑在所述按压力实际值(Fba)中的所述第一贡献度(Ka1)而得到的值、以及考虑在所述按压力推断值(Fbe)中的所述第二贡献度(Ka2)而得到的值，来运算所述目标通电量(Imt)。