[发明专利]车辆的电动制动装置有效
| 申请号： | 201480015960.3 | 申请日： | 2014-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN105050871B | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 安井由行;儿玉博之;大盐优介 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱德克斯 |
| 主分类号： | B60T8/174 | 分类号： | B60T8/174;B60T13/74;B60T17/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 电动 制动 装置 | ||
1.一种车辆的电动制动装置，具备：
操作量获取单元(BPA)，其获取由驾驶员对车辆的制动操作部件(BP)进行操作的操作量(Bpa)；
制动单元(BRK)，其借助传递部件(GSK)来传递电动马达(MTR)的动力，由此向固定于所述车辆的车轮(WHL)的旋转部件(KTB)按压摩擦部件(MSB)，使所述车轮(WHL)产生制动转矩；以及
控制单元(CTL)，其基于所述操作量(Bpa)来运算目标通电量(Imt)，并基于所述目标通电量(Imt)来控制所述电动马达(MTR)，
其特征在于，具备：
按压力获取单元(FBA)，其获取所述摩擦部件(MSB)按压所述旋转部件(KTB)的力的实际值亦即按压力实际值(Fba)；以及
位置获取单元(MKA)，其获取所述电动马达(MTR)的位置(Mka)，
所述控制单元(CTL)被构成为：
基于所述位置(Mka)，运算所述摩擦部件(MSB)按压所述旋转部件(KTB)的力的推断值亦即按压力推断值(Fbe)，并且
基于所述操作量(Bpa)，决定所述按压力实际值(Fba)在合成按压力(Fbx)的运算中的影响程度的第一贡献度(Ka1)、以及所述按压力推断值(Fbe)在合成按压力(Fbx)的运算中的影响程度的第二贡献度(Ka2)，
在所述操作量(Bpa)小的情况下，与所述第一贡献度(Ka1)相比，将所述第二贡献度(Ka2)决定为相对较大的值，在所述操作量(Bpa)大的情况下，与所述第二贡献度(Ka2)相比，将所述第一贡献度(Ka1)决定为相对较大的值，
基于考虑在所述按压力实际值(Fba)中的所述第一贡献度(Ka1)而得到的值、以及考虑在所述按压力推断值(Fbe)中的所述第二贡献度(Ka2)而得到的值，来运算所述目标通电量(Imt)。
2.一种车辆的电动制动装置，具备：
操作量获取单元(BPA)，其获取由驾驶员对车辆的制动操作部件(BP)进行操作的操作量(Bpa)；
制动单元(BRK)，其借助传递部件(GSK)来传递电动马达(MTR)的动力，由此向固定于所述车辆的车轮(WHL)的旋转部件(KTB)按压摩擦部件(MSB)，使所述车轮(WHL)产生制动转矩；以及
控制单元(CTL)，其基于所述操作量(Bpa)来运算目标通电量(Imt)，并基于所述目标通电量(Imt)来控制所述电动马达(MTR)，
其特征在于，具备：
按压力获取单元(FBA)，其获取所述摩擦部件(MSB)按压所述旋转部件(KTB)的力的实际值亦即按压力实际值(Fba)；以及
位置获取单元(MKA)，其获取所述电动马达(MTR)的位置(Mka)，
所述控制单元(CTL)被构成为：
在所述操作量(Bpa)包括零并且包括所述位置变化但所述按压力实际值不变化的无效位移区间的规定范围内，
在所述操作量(Bpa)增加的情况下，至少基于所述按压力实际值(Fba)以使所述电动马达(MTR)向所述制动转矩增加的一个方向旋转的方式来运算所述目标通电量(Imt)，在所述操作量(Bpa)减少的情况下，仅基于所述位置(Mka)以使所述电动马达(MTR)向所述制动扭矩减少的另一个方向旋转的方式来运算所述目标通电量(Imt)。
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