[发明专利]复合终端效应器及用于制作复合终端效应器的方法

摘要

本申请提供一种终端效应器及用于制作终端效应器的方法。终端效应器包含基底、从基底延伸的多个指状物，以及设置在指状物中的每一个上以支撑基板的多个垫。指状物包括碳纤维材料且从靠近基底的第一直径和第一壁厚度渐细为远离基底的比第一直径小的第二直径以及比所述第一壁厚度小的第二壁厚度。所述方法包含沿着多个渐细指状物粘附多个垫，以及将多个渐细指状物的近端与基底的对应凹部粘附在一起。将经组装的垫、渐细指状物和基底放置在固定件上，使得多个垫的顶部表面搁置在固定件的顶部表面上，且将组合件固持在固定件上的适当位置，直到粘合剂已在室温下固化为止。上述终端效应器具有增加的自然频率约73赫兹。

主权项

1.一种终端效应器，其特征在于包括：基底，所述基底包括彼此相对定位的顶部板和底部板以及设置在所述顶部板与所述底部板之间的多个肋状物；从所述基底延伸的多个指状物，所述指状物包括碳纤维材料，所述指状物中的每一个从靠近所述基底的第一直径和第一壁厚度渐细为远离所述基底的比所述第一直径小的第二直径以及比所述第一壁厚度小的第二壁厚度；以及多个垫，设置在所述指状物中的每一个上以支撑至少一个基板，其中所述多个肋状物之间具有多个开口，所述多个开口容纳所述多个指状物。