[发明专利]行驶辅助系统、行驶辅助方法及计算机程序

摘要

本发明提供对因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划进行防止的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。构成为从VICS中心取得交通拥堵信息，并且，取得当前的车辆的状态，以基于车辆的状态的基准，根据交通拥堵信息来判定车辆的行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化，在判定为行驶预定路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，使用该变化后的交通拥堵状况来修正行驶计划(48)。

主权项

一种行驶辅助系统，其特征在于，具有：行驶计划单元，当车辆在规定的行驶路径行驶时，针对所述行驶路径生成所述车辆的驱动源的控制所涉及的行驶计划；交通拥堵信息取得单元，取得所述行驶路径的交通拥堵信息；车辆状态取得单元，取得所述车辆的状态；变化判定单元，以基于所述车辆的状态的基准，根据所述交通拥堵信息来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化；以及行驶计划修正单元，在判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，该行驶计划修正单元使用该变化后的交通拥堵状况来修正所述行驶计划，所述车辆状态取得单元取得所述车辆的动作模式作为所述车辆的状态，所述变化判定单元以与所述车辆的动作模式对应的不同的基准来计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的所述每条线路的交通拥堵度来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化，所述动作模式是针对规定距离以内的范围创建行驶计划，并按照所创建的行驶计划来进行驱动马达和发动机的驱动控制的模式。