[发明专利]行驶辅助系统、行驶辅助方法及计算机程序

权利要求书

1.一种行驶辅助系统，其特征在于，具有：

行驶计划单元，当车辆在规定的行驶路径行驶时，针对所述行驶路径生成所述车辆的驱动源的控制所涉及的行驶计划；

交通拥堵信息取得单元，取得所述行驶路径的交通拥堵信息；

车辆状态取得单元，取得所述车辆的状态；

变化判定单元，以基于所述车辆的状态的基准，根据所述交通拥堵信息来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化；以及

行驶计划修正单元，在判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，该行驶计划修正单元使用该变化后的交通拥堵状况来修正所述行驶计划，

所述车辆状态取得单元取得所述车辆的动作模式作为所述车辆的状态，

所述变化判定单元以与所述车辆的动作模式对应的不同的基准来计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的所述每条线路的交通拥堵度来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化，

所述动作模式是针对规定距离以内的范围创建行驶计划，并按照所创建的行驶计划来进行驱动马达和发动机的驱动控制的模式。

2.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，

所述车辆具备驱动电动机和发动机作为驱动源，

所述行驶计划单元针对所述行驶路径生成设定了仅将所述驱动电动机作为驱动源来行驶的EV行驶范围、和将所述驱动电动机与所述发动机并用为驱动源而行驶的HV行驶范围的所述行驶计划，

所述车辆的状态是针对所述行驶路径生成所述行驶计划并进行所述驱动电动机和所述发动机的驱动控制的长动作模式、和基于所述车辆的行进方向前方的道路状况对从所述车辆的位置起在行进方向前方的规定距离以内的范围生成所述行驶计划并进行所述驱动电动机和所述发动机的驱动控制的中间动作模式中的任意一个，

所述变化判定单元根据所述车辆的状态是所述长动作模式还是所述中间动作模式而基于不同的基准来计算每条线路的交通拥堵度，并比较计算出的所述每条线路的交通拥堵度来判定所述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化。

3.根据权利要求2所述的行驶辅助系统，其特征在于，

所述交通拥堵信息是确定所述行驶路径的拥挤区间以及与所述拥挤区间相比交通拥堵程度高的交通拥堵区间的信息，

在所述车辆的状态是中间动作模式的情况下，如果在构成所述行驶路径的线路的至少一部分中存在所述交通拥堵区间则所述变化判定单元将该线路判定为交通拥堵，如果在线路内没有所述交通拥堵区间、且在线路的至少一部分中存在所述拥挤区间则所述变化判定单元将该线路判定为拥挤，将除此以外的线路判定为空荡，

在每条线路的交通拥堵、拥挤、空荡的交通拥堵度的判定结果发生了变化的情况下，所述变化判定单元判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化。

4.根据权利要求2所述的行驶辅助系统，其特征在于，

所述交通拥堵信息是确定所述行驶路径的拥挤区间以及与所述拥挤区间相比交通拥堵程度高的交通拥堵区间的信息，

在所述车辆的状态为长动作模式的情况下，如果构成所述行驶路径的线路的一半以上为交通拥堵区间则所述变化判定单元将该线路判定为交通拥堵，将除此以外的线路判定为空荡，

在每条线路的交通拥堵、空荡的交通拥堵度的判定结果发生了变化的情况下，所述变化判定单元判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化。

5.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，

所述车辆的状态是所述车辆内的通信中的通信负荷，

所述车辆内的通信中的通信负荷越高，则将所述变化判定单元的基准设为越难以判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的基准。

6.根据权利要求1所述的行驶辅助系统，其特征在于，

所述车辆的状态是对所述车辆内的通信进行控制的通信ECU的资源，

所述通信ECU的资源越少，则将所述变化判定单元的基准设为越难以判定为所述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的基准。