[发明专利]行驶辅助系统、行驶辅助方法及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及生成为了在车辆中进行高效率的行驶的行驶计划的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。

背景技术

近年来，除了将发动机作为驱动源的汽油车以外，还存在将基于从蓄电池供给的电力而被驱动的电动机作为驱动源的电动汽车、将电动机和发动机作为驱动源的混合动力车等。

而且，以往在上述混合动力车中，为了进行燃料效率良好的行驶，在开始行驶时进行对行驶预定路径生成电动机和发动机的控制时间表即行驶计划。这里，在生成上述行驶计划时，推测行驶中的燃料消耗量，并使用推测出的燃料消耗量来生成行驶计划。例如，在日本特开2011－27472号公报中记载了一种基于线路的线路长、平均车速、和交通拥堵信息来计算在该线路上行驶时所需的燃料消耗量，搜索燃料消耗量为最小的路径，并且生成在搜索出的路径上行驶时燃料消耗量为最小的行驶计划的技术。

专利文献1:日本特开2011－27472号公报(第4页～第6页、图11)

这里，在上述专利文献1所记载的技术中，由于基于交通拥堵信息来生成行驶计划，所以如果交通拥堵信息变化，则每次都需要修正(再计划)行驶计划。然而，若在每次交通拥堵信息变化时都修正行驶计划，则存在因行驶计划被频繁修正而行驶计划的修正所涉及的处理负担、用于在车辆内发送被修正后的行驶计划的通信所涉及的处理负担变大的问题。另外，交通拥堵信息的变化中也存在对行驶计划几乎没有影响的变化，在这样的情况下也一律地修正行驶计划会成为不必要的处理负担增加的原因。

发明内容

本发明是为了消除上述以往的问题点而完成的，其目的在于，提供一种在生成车辆的驱动源的控制时间表即行驶计划的情况下，防止因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序。

为了实现上述目的，本发明所涉及的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序是生成车辆的驱动源的控制所涉及的行驶计划并且基于生成的行驶计划来辅助车辆的行驶的行驶辅助系统、使用该系统来辅助车辆的行驶的行驶辅助方法、以及使该系统实现以下的计算机程序。具体而言，具有：行驶计划单元(33)，当车辆(2)在规定的行驶路径行驶时，针对上述行驶路径生成上述车辆的驱动源(4、5)的控制所涉及的行驶计划；交通拥堵信息取得单元(33)，取得上述行驶路径的交通拥堵信息；车辆状态取得单元(33)，取得上述车辆的状态；变化判定单元(33)，以基于上述车辆的状态的基准，根据上述交通拥堵信息来判定上述行驶路径的交通拥堵状况是否发生了变化；以及行驶计划修正单元(33)，在判定为上述行驶路径的交通拥堵状况发生了变化的情况下，该行驶计划修正单元(33)使用该变化后的交通拥堵状况来修正上述行驶计划。

根据具有上述构成的本发明的行驶辅助系统、行驶辅助方法以及计算机程序，在生成车辆的驱动源的控制时间表即行驶计划的情况下，能够防止因交通拥堵信息的变化而频繁地修正行驶计划。结果，能够减轻行驶计划的修正所涉及的处理负担、用于在车辆内发送修正后的行驶计划的通信所涉及的处理负担。另外，能够仅在基于车辆的状况而需要修正行驶计划的状况下进行行驶计划的修正，可防止进行不必要的处理。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的车辆以及车辆控制系统的概略结构图。

图2是示意性地表示本实施方式所涉及的车辆控制系统的控制系的框图。

图3是表示存储在交通拥堵信息DB中的交通拥堵信息的一个例子的图。

图4是表示在车辆被设定成长动作模式的情况下生成的行驶计划的一个例子的图。

图5是表示车辆被设定成中间动作模式的情况下生成的行驶计划的一个例子的图。

图6是本实施方式所涉及的行驶辅助处理程序的流程图。

图7是对交通拥堵判定基准的决定方法进行说明的图。

图8是本实施方式所涉及的交通拥堵状况变化判定处理的子处理程序的流程图。

图9是本实施方式所涉及的第1判定处理的子处理程序的流程图。

图10是针对在第1判定处理中判定行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化时的具体例子进行表示的图。

图11是表示本实施方式所涉及的第2判定处理的子处理程序的流程图。

图12是针对在第2判定处理中判定行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化时的具体例进行表示的图。

图13是针对在第2判定处理中判定行驶预定路径的交通拥堵状况是否发生了变化时的具体例进行表示的图。