[发明专利]通讯系统以及机器人有效
| 申请号： | 201480010701.1 | 申请日： | 2014-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN105027542B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 林宏直;岩田拓也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | H04M11/00 | 分类号： | H04M11/00;A63H11/00;G06F3/16;G10L15/10;H04M1/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及通讯系统以及机器人，通讯系统具备第一麦克风、第一扬声器、第二扬声器、第二麦克风、说话人数判定部以及控制部。第一麦克风获取周围的声音作为声音信号。第一扬声器设置于第一麦克风的附近，并输出声音。第二扬声器将从第一麦克风获取到的声音信号作为声音输出。第二麦克风获取周围的声音作为声音信号，并对第一扬声器输出。说话人数判定部根据第一麦克风获取到的声音信号，判定第一麦克风周围的说话人的人数。控制部基于说话人数判定部的判定，来控制第一扬声器的音量。 | ||
| 搜索关键词： | 通讯 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
一种通讯系统，其中，具备：第一麦克风，其获取周围的声音作为声音信号；第一扬声器，其设置于所述第一麦克风的附近，输出声音；第二扬声器，其从所述第一麦克风获取所述声音信号，输出所述声音信号作为声音；第二麦克风，其获取周围的声音作为声音信号，对所述第一扬声器输出获取到的所述声音信号；说话人数判定部，其根据所述第一麦克风获取到的声音信号，来判定说话人数，所述说话人数表示所述第一麦克风的周围的说话人的人数；以及控制部，其基于所述说话人数判定部的判定，来控制所述第一扬声器的音量，所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数小于阈值的情况下，与所述说话人数是阈值以上的情况相比较，减小所述第一扬声器的音量。
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