[发明专利]通讯系统以及机器人

权利要求书

1.一种通讯系统，其中，具备：

第一麦克风，其获取周围的声音作为声音信号；

第一扬声器，其设置于所述第一麦克风的附近，输出声音；

第二扬声器，其从所述第一麦克风获取所述声音信号，输出所述声音信号作为声音；

第二麦克风，其获取周围的声音作为声音信号，对所述第一扬声器输出获取到的所述声音信号；

说话人数判定部，其根据所述第一麦克风获取到的声音信号，来判定说话人数，所述说话人数表示所述第一麦克风的周围的说话人的人数；以及

控制部，其基于所述说话人数判定部的判定，来控制所述第一扬声器的音量，

所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数小于阈值的情况下，与所述说话人数是阈值以上的情况相比较，减小所述第一扬声器的音量。

2.根据权利要求1所述的通讯系统，其中，

所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数小于阈值的情况下，在比规定时间少的时间内，即便当所述说话人数变为阈值以上时，也保持减小所述第一扬声器的音量的状态。

3.根据权利要求1所述的通讯系统，其中，

所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数是阈值以上的情况下，在比规定时间少的时间内，即便当所述说话人数变为小于阈值时，也保持增大所述第一扬声器的音量的状态。

4.根据权利要求1所述的通讯系统，其中，

所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数在特定时间内减少得比规定数量大的情况下，减小所述第一扬声器的音量。

5.根据权利要求1所述的通讯系统，其中，

所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数是阈值以下并且正在减少的情况下，减小所述第一扬声器的音量。

6.根据权利要求1所述的通讯系统，其中，

所述通讯系统还具备比较部，所述比较部输出对所述第一麦克风获取到的声音与所述第二麦克风获取到的声音的大小进行比较的比较结果，

所述控制部基于所述比较部的比较结果来控制所述第一扬声器的音量。

7.根据权利要求1所述的通讯系统，其中，

所述控制部基于一定时间内的所述说话人数来控制所述第一扬声器的音量。

8.根据权利要求7所述的通讯系统，其中，

所述说话人数判定部对所述一定时间内说话的人数进行计数，作为一定时间内的所述说话人数。

9.一种机器人，与人之间执行使用了声音的通讯，其中，具备：

扬声器，其输出声音；

麦克风，其获取所述机器人的周围的声音作为声音信号；

说话人数判定部，其根据所述麦克风获取到的声音信号，来判定表示所述机器人的周围的说话人的人数的说话人数；以及

控制部，其基于所述说话人数判定部的判定，来控制所述扬声器的音量，

所述控制部进行控制，以使得在所述说话人数小于阈值的情况下，与所述说话人数是阈值以上的情况相比较，减小所述扬声器的音量。

10.一种音量控制的方法，是通讯系统中的音量控制的方法，所述通讯系统设置有：

第一麦克风，其获取周围的声音作为声音信号；

第一扬声器，其设置于所述第一麦克风的附近，输出声音；

第二扬声器，其从所述第一麦克风获取所述声音信号，输出所述声音信号作为声音；以及

第二麦克风，其获取周围的声音作为声音信号，对所述第一扬声器输出获取到的所述声音信号，

所述音量控制的方法包括：

根据所述第一麦克风获取到的声音信号，来判定表示所述第一麦克风的周围的说话人的人数的说话人数的步骤；以及

基于所述判定，来控制所述第一扬声器的音量，以使得在所述说话人数小于阈值的情况下，与所述说话人数是阈值以上的情况相比较，减小所述第一扬声器的音量的步骤。