[发明专利]通讯系统以及机器人

说明书

技术领域

本发明涉及通讯系统、机器人、音量控制的方法以及机器人的控制程序。

背景技术

近年来，进行了将机器人放置到有人的场所(例如会场)，执行机器人与人的通讯这样的处理。例如，在专利文献1中，公开有检测在机器人周围的人的人数的通讯机器人的技术。该通讯机器人根据检测到的人的人数，使用扬声器对在机器人周围的人进行不同的提醒。

专利文献1：日本特开2007－118129号公报

在如上述那样执行机器人与人的通讯的情况下，存在机器人(在机器人是远程操作型的机器人的情况下对机器人进行远程操作的人)无法充分地识别机器人周边的人的交谈状态这样的问题点。即，机器人或者操作该机器人的人无法识别机器人周边的人现在是正在聊天还是正在安静地听某人演讲等。因此，可能产生例如在机器人周边的人正在安静地听某人演讲的时候，机器人执行发出大声的动作的情况。这样，机器人的举动可能扰乱周围的气氛。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其目的在于，提供能够根据周围的环境来变更通讯音量的通讯系统、机器人、音量控制的方法以及机器人的控制程序。

本发明的通讯系统具备第一麦克风、第一扬声器、第二扬声器、第二麦克风、说话人数判定部以及控制部。第一麦克风获取周围的声音作为声音信号。第一扬声器设置于上述第一麦克风的附近，输出声音。第二扬声器从上述第一麦克风获取上述声音信号，输出该声音信号作为声音。第二麦克风获取周围的声音作为声音信号，对上述第一扬声器输出获取到的该声音信号。说话人数判定部根据上述第一麦克风获取到的声音信号，来判定说话人数，上述说话人数表示上述第一麦克风的周围的说话人的人数。控制部基于上述说话人数判定部的判定，来控制上述第一扬声器的音量。通过这样的构成，通讯系统能够根据第一麦克风的周围的说话人的人数，来控制第一扬声器的音量。因此，通讯系统能够根据第一麦克风的周围的环境，来变更通讯的音量。

也可以是，上述控制部进行控制，以使得在上述说话人数小于阈值的情况下，与上述说话人数是阈值以上的情况相比较，减小上述第一扬声器的音量。通过这样的构成，在第一麦克风的周围的说话人的人数小于阈值时，从位于其附近的第一扬声器输出的声音的音量变小。因此，通讯系统能够防止阻碍在第一扬声器的周围进行的演讲。

也可以是，上述控制部进行控制，以使得在上述说话人数小于阈值的情况下，在比规定的时间少的时间内，即便当上述说话人数为阈值以上时，也保持减小上述第一扬声器的音量的状态。通过这样的构成，控制部在第一麦克风的周围正在进行演讲的情况下，即便当较短的期间发出了多个人的声音时，也能够保持减小第一扬声器的音量的状态。由此，通讯系统能够防止阻碍在第一扬声器的周围进行的演讲。

也可以是，上述控制部进行控制，以使得在上述说话人数是阈值以上的情况下，在比规定的时间少的时间内，即便当上述说话人数小于阈值时，也保持增大上述第一扬声器的音量的状态。通过这样的构成，控制部在第一麦克风的周围正在进行多个人的交谈的情况下，即便当较短的期间为安静的状态时，也能够将第一扬声器的音量保持原样。由此，通讯系统能够防止由于减小了第一扬声器的音量而导致阻碍使用第二扬声器以及第二麦克风说话的人的通讯。

也可以是，上述控制部进行控制，以使得在上述说话人数在特定时间内减少得比规定数量大的情况下，减小上述第一扬声器的音量。通过这样的构成，控制部能够检测将第一麦克风的周围的状态从多个人正在聊天的状态变化到听众安静地等待演讲的状态这一情况，来减小第一扬声器的音量。由此，通讯系统能够防止阻碍在第一扬声器的周围进行的演讲。

也可以是，上述控制部进行控制，以使得在上述说话人数是阈值以下并且正在减少的情况下，减小上述第一扬声器的音量。通过这样的构成，控制部能够检测第一麦克风的周围的状态为听众正在安静地等待演讲的状态这一情况，来减小第一扬声器的音量。由此，通讯系统能够防止阻碍在第一扬声器的周围进行的演讲。

也可以是，上述通讯系统还具备比较部，上述比较部输出对上述第一麦克风获取到的声音与上述第二麦克风获取到的声音的大小进行比较的比较结果，上述控制部基于上述比较部的比较结果来控制上述第一扬声器的音量。由此，通讯系统能够使第一扬声器的音量与第一扬声器的周围的声音的大小一致。

也可以是，上述控制部基于一定时间内的上述说话人数来控制上述第一扬声器的音量。由此，即使说话人数仅在较短的时间变化的情况下，控制部也能够不管其变化如何，均进行麦克周围的准确状态的判定。通讯系统能够根据第一麦克风的周围的环境更高精度地变更通讯的音量。