[发明专利]载重卡车

摘要

一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构、一对前轮(24、26)和单个的后轮(30)。至少一个前轮(26)和后轮(30)为驱动轮，驱动轮的速度基于卡车在向前/反转模式下还是在侧向模式下被驱动而相对于彼此不同地变化，在向前/反转模式下，前轮(24、26)排列为与底盘的前后轴线大致平行，且通过使后轮(30)转向来控制转向，在侧向模式下，后轮(30)被排列为与底盘的前后轴线大致垂直，且通过使至少一个前轮(26)转向来控制转向。当卡车在向前/反转模式下操作且朝向驱动前轮(26)所一侧转向时，该轮的相对速度(26)逐渐减小且在后轮(30)的旋转轴线与前轮位置相交时停止，并且随着后轮(30)的旋转轴线以增大的转向角穿过相交点而以增大的速度被反转地驱动。在处于侧向操作模式时，当卡车沿着朝向底盘的后端部的方向转向时，后轮(30)的相对速度逐渐减小且在转向的前轮(26)的旋转轴线与后轮位置相交时停止，并且所述后轮(30)随着转向的前轮(26)的轴线以进一步增大的转向角穿过所述相交点而以增大的速度被反转地驱动。

主权项

一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构，所述底盘具有前端部和后端部以及左侧和右侧，所述卡车包括：一对前轮和单独的后轮，每个前轮朝向所述底盘的前端部设置，一个前轮在左侧且另一个前轮在右侧，所述后轮朝向所述底盘的所述后端部的中心设置，其中，所述前轮中的一个被驱动且能够转向，所述后轮被驱动且能够转向，其中，所述卡车能够以如下模式操作：向前/反转操作模式，其中，所述前轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致平行，且通过在与所述前轮平行时对处于空档转向位置的所述后轮进行转向来控制转向，和侧向操作模式，其中，所述后轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致垂直，且通过在与所述后轮平行时对处于空档转向位置的所述前轮中的一个进行转向来控制转向，所述卡车还包括用于以相对于彼此变化的转动速度驱动所述前轮中的一个和所述后轮的电动马达控制系统，其中，当所述卡车在空档转向下以所述向前/反转模式或所述侧向模式操作时，所述电动马达控制系统以与前后轮直径的比率彼此成反比的旋转速度驱动所述前轮中的一个和所述后轮，其中，当所述卡车以所述向前/反转操作模式操作且沿着朝向被驱动的所述前轮中的一个所在的一侧的方向转向时，该轮的相对速度根据所述后轮的转向角而逐渐地减小，从而所述前轮在所述后轮的旋转轴线与所述前轮的位置相交时停止，且所述前轮随着所述后轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动；并且其中，当所述卡车以所述侧向操作模式操作且沿着朝向所述底盘的后端部的方向转动时，所述后轮的相对速度根据转向的所述前轮中的一个的转向角而逐渐地变小，从而所述后轮在转向的所述前轮中的一个的旋转轴线与所述后轮的位置相交时停止，且所述后轮随着转向的所述前轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动。