[发明专利]载重卡车

说明书

技术领域

本发明涉及载重卡车，且涉及这种卡车的转向和牵引方面的改进。

本发明具体涉及三轮卡车，该三轮卡车具有一对前轮和单独的后轮，且能够以各个轮被排列为(在空档转向位置)与卡车的底盘的前后轴线平行的向前-反转(forward-reverse)操作模式操作，或者以各个轮被排列为(在空档转向位置)彼此平行但与底盘的前后轴线垂直的侧向操作模式操作。

背景技术

图1示出了这种承载负荷12的卡车10的一个实例。该卡车具有U形底盘14，U形底盘14具有从桥部20向前延伸的一对臂16、18，在所述臂之间设置有叉状提升机构22。一对前轮24、26朝向所述臂的前端部28设置，每个前轮在一个臂上。单独的后轮30被设置在卡车10的后端部32的中心处。在图1中，卡车被示出为处于侧向模式下的空档转向位置(neutral steering position)。

传统上，这种卡车仅由单独的后轮30驱动。这可能导致在加速和制动时出现不期望的效果。卡车上装有负荷的情况下，加速可能导致围绕负荷的扭矩转向，如图1中所示。

在仅对后轮进行制动时，在制动期间，转动效果和方向是相反但夸大的。在制动期间，由于没有进行制动的闲置前轮顶部上的负荷的动量，卡车围绕后轮转动。由于较小的轮尺寸，前轮是闲置的且没有进行制动，因此有更小的直径来保持负荷平台处于低位，从而最大化存储空间。在该实施例中，后轮大于用于负荷承载能力的前平台轮。

图2示出了一种使用电驱动马达和制动器的卡车，其具有一个驱动前轮26和一个驱动后轮30。前右轮26被驱动，而前左轮24闲置。通过这种方案，加速、减速和制动时的转动效果被消除。然而，由于在向前-反转模式或侧向模式下左转和右转时马达速度和马达转矩发生变化，这种卡车在转向时遇到问题。

因此，需要一种载重卡车，其解决了现有技术的缺点中的至少一些。

发明内容

本发明提供一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构，所述底盘具有前端部和后端部以及左侧和右侧，所述卡车包括：

一对前轮和单独的后轮，每个前轮朝向所述底盘的前端部设置，一个前轮在左侧且另一个前轮在右侧，所述后轮朝向所述底盘的所述后端部的中心设置，

其中，所述前轮中的至少一个被驱动且能够转向，所述后轮被驱动且能够转向，

其中，所述卡车能够以如下模式操作：

向前/反转操作模式，其中，所述前轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致平行，且通过在与所述前轮平行时对处于空档转向位置的所述后轮进行转向来控制转向，和

侧向操作模式，其中，所述后轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致垂直，且通过在与所述后轮平行时对处于空档转向位置的所述前轮中的至少一个进行转向来控制转向，

所述卡车还包括用于以相对于彼此变化的转动速度驱动至少一个前轮和所述后轮的电动马达控制系统，

其中，当所述卡车在空档转向下以所述向前/反转模式或所述侧向模式操作时，所述电动马达控制系统以与前后轮直径的比率彼此成反比的旋转速度驱动至少一个前轮和所述后轮，

其中，当所述卡车以所述向前/反转操作模式操作且沿着朝向至少一个被驱动的所述前轮所在的一侧的方向转向时，该轮的相对速度根据所述后轮的转向角而逐渐地减小，从而所述前轮在所述后轮的旋转轴线与所述前轮的位置相交时停止，且所述前轮随着所述后轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动；

其中，当所述卡车以所述侧向操作模式操作且沿着朝向所述底盘的后端部的方向转动时，所述后轮的相对速度根据至少一个转向的前轮的转向角而逐渐地变小，从而所述后轮在至少一个转向的所述前轮的旋转轴线与所述后轮的位置相交时停止，且所述后轮随着转向的所述前轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动。

因此，可见所述卡车是具有不对称的双驱动轮的卡车，两个驱动轮位于不同的沿前后方向的轴线上且驱动轮的位置沿侧向方向相对于彼此横向移位。通过在向前/反转模式和侧向模式两者中改变前轮和后轮的相对速度，在所有时间可以维持较好的牵引。

当沿其他方向转向时(在向前/反转模式下远离驱动前轮和在侧向模式下远离后轮)，相对速度被类似地调节以确保通过每个驱动轮维持牵引。

优选地，所述底盘在平面视图中为大致U形，具有一对向前延伸的臂，每个臂在所述叉状提升机构的一侧，在所述叉状提升机构的后面在所述臂之间具有桥部，并且其中，所述前轮被相应地定位为朝向左臂和右臂的前端，且所述后轮被大致定位在所述桥部的中央。