[发明专利]载重卡车

权利要求书

1.一种载重卡车，具有安装在底盘上的叉状提升机构，所述底盘具有前端部和后端部以及左侧和右侧，所述卡车包括：

一对前轮和单独的后轮，每个前轮朝向所述底盘的前端部设置，一个前轮在左侧且另一个前轮在右侧，所述后轮朝向所述底盘的所述后端部的中心设置，

其中，所述前轮中的一个被驱动且能够转向，所述后轮被驱动且能够转向，

其中，所述卡车能够以如下模式操作：

向前/反转操作模式，其中，所述前轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致平行，且通过在与所述前轮平行时对处于空档转向位置的所述后轮进行转向来控制转向，和

侧向操作模式，其中，所述后轮被排列为与所述底盘的前后轴线大致垂直，且通过在与所述后轮平行时对处于空档转向位置的所述前轮中的一个进行转向来控制转向，

所述卡车还包括用于以相对于彼此变化的转动速度驱动所述前轮中的一个和所述后轮的电动马达控制系统，

其中，当所述卡车在空档转向下以所述向前/反转模式或所述侧向模式操作时，所述电动马达控制系统以与前后轮直径的比率彼此成反比的旋转速度驱动所述前轮中的一个和所述后轮，

其中，当所述卡车以所述向前/反转操作模式操作且沿着朝向被驱动的所述前轮中的一个所在的一侧的方向转向时，该轮的相对速度根据所述后轮的转向角而逐渐地减小，从而所述前轮在所述后轮的旋转轴线与所述前轮的位置相交时停止，且所述前轮随着所述后轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动；并且

其中，当所述卡车以所述侧向操作模式操作且沿着朝向所述底盘的后端部的方向转动时，所述后轮的相对速度根据转向的所述前轮中的一个的转向角而逐渐地变小，从而所述后轮在转向的所述前轮中的一个的旋转轴线与所述后轮的位置相交时停止，且所述后轮随着转向的所述前轮的轴线以进一步增加的转向角穿过所述相交点而以增加的速度被反转地驱动。

2.根据权利要求1所述的载重卡车，其中，所述底盘在平面视图中为大致U形，具有一对向前延伸的臂，每个臂在所述叉状提升机构的一侧，在所述叉状提升机构的后面的所述臂之间具有桥部，并且其中，所述前轮被相应地定位为朝向左臂和右臂的前端，且所述后轮被大致定位在所述桥部的中央。

3.根据权利要求1或2所述的载重卡车，其中，所述一对前轮中的另一个是闲置的非驱动轮。

4.根据权利要求1或2所述的载重卡车，进一步包括为所述电动马达控制系统提供输入的至少一个转向角传感器。

5.根据权利要求1或2所述的载重卡车，其中，基于接收自一个或多个传感器的一个或多个输入信号，所述电动马达控制系统输出用于控制被驱动的轮的控制信号。

6.根据权利要求5所述的载重卡车，其中，所述输入信号包括转向角输入信号。

7.根据权利要求6所述的载重卡车，其中，所述输入信号包括节流阀输入信号。

8.根据权利要求5所述的载重卡车，其中，由与相应的被驱动的轮相关联的多个传感器提供所述输入信号。

9.根据权利要求8所述的载重卡车，其中，由轮位置传感器、速度传感器、节流阀传感器中的至少一个提供所述输入信号。

10.根据权利要求1或2所述的载重卡车，其中，被驱动的轮中的每一个与一起形成所述电动马达控制系统的相应的电动马达相关联。

11.根据权利要求9所述的载重卡车，其中，被驱动的轮中的每一个与相应的轮位置传感器相关联。

12.根据权利要求11所述的载重卡车，其中，被驱动的轮中的每一个与相应的速度传感器相关联。

13.根据权利要求12所述的载重卡车，其中，被驱动的轮中的每一个与相应的电动马达控制器相关联。

14.根据权利要求13所述的载重卡车，其中，所述相应的电动马达控制器接收来自节流阀传感器的输入信号。

15.根据权利要求13或14所述的载重卡车，其中，所述相应的电动马达控制器接收来自所述相应的轮位置传感器的输入信号。

16.根据权利要求13所述的载重卡车，其中，所述相应的电动马达控制器接收来自所述相应的速度传感器的输入信号。