[发明专利]具有功率有效深度传感器使用的实时三维重建有效
| 申请号： | 201480006432.1 | 申请日： | 2014-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN104956404B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·瓦格纳;亚历山德罗·穆洛尼 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 宋献涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 所揭示实施例促进在3D重建期间的移动台MS中的资源利用效率。在一些实施例中，可获得用于由MS上的摄像机捕捉的第一彩色图像的摄像机姿势信息，且可部分地基于所述第一彩色图像和关联摄像机姿势信息而作出是否扩展或更新正由所述MS模型化的环境的第一三维3D模型的确定。当不扩展或更新所述第一3D模型时，可停用深度传感器，所述深度传感器提供用于由所述摄像机捕捉的图像的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 功率 有效 深度 传感器 使用 实时 三维重建 | ||
【主权项】：
1.一种在包括至少一个摄像机和深度传感器的移动台MS上的方法，所述方法包括：用至少一个摄像机来捕捉第一图像，所述第一图像包括用于正由所述MS模型化的环境的至少一部分的无深度信息的色彩信息；获得用于所述第一图像的摄像机姿势信息；通过合并正由所述MS模型化的所述环境的当前部分模型与所述环境的第一3D模型，部分地基于所述第一图像和用于所述第一图像的所述摄像机姿势信息而确定是否扩展所述环境的所述第一3D模型；以及当扩展所述第一3D模型时，启用所述深度传感器或当不扩展所述第一3D模型时，维持所述深度传感器的停用。
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