[发明专利]一种飞行器的飞行控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 201480005442.3 | 申请日： | 2014-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN105556408B | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 高明明;刘昂;杨康 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种飞行器的飞行控制方法及相关装置，其中的所述方法包括接收当前环境的飞行指示数据，所述飞行指示数据包括由其他无人机探测得到的飞行指示数据、或者由服务器提供的飞行指示数据；根据接收到的飞行指示数据生成飞行控制指令，以控制飞行器的飞行。本发明实施例可以存储管理各种飞行器采集到的飞行指示数据，使得在某些飞行器需要时，为这些飞行器提供相关的飞行指示数据的支持，使其基于这些飞行指示数据能够更好地进行诸如避障、规划安全路线、查找降落地点等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 飞行 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于，包括：接收在当前环境下的飞行指示数据，所述飞行指示数据包括由服务器提供的飞行指示数据；根据接收到的飞行指示数据生成飞行控制指令，以控制飞行器的飞行，所述接收在当前环境下的飞行指示数据之前，还包括：判断是否存储有当前位置所处环境的飞行指示数据；若不存在，则向服务器发送用于请求从所述服务器下载飞行指示数据的下载请求，所述下载请求中包括当前的位置信息。
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