[发明专利]自动化仓库

摘要

本发明提供了一种自动化仓库，该自动化仓库包括主路径(12)，与主路径(12)垂直的多个辅助路径(16)，储存站(16b)沿着辅助路径被限定，储存站适于接收货物单元(11)。为了移动货物单元(11)，主自推进装置(32)能沿着主路径(12)移动，并且主自推进装置与辅助自推进装置(34)关联，辅助自推进装置能沿着辅助路径(16)移动。位置数据呈现件(22、26)沿着路径(12、16)设置，位置数据呈现件明确地确定自动化仓库(9)内的参考点或范围(10)的绝对位置。读取数据(22、26)的传感器(38、48)安装在主自推进装置(32)和辅助自推进装置(34)上。

主权项

一种自动化仓库，包括：‑至少一个主路径(12)，所述主路径确定在平行且相互面向的主导向件(24)之间；‑多个辅助路径(16)，所述多个辅助路径与所述主路径(12)垂直，并且所述多个辅助路径由成对的平行且相互面向的辅助导向件(18)确定，沿所述辅助路径限定了储存站(16b)，每个站均适于接收至少一个货物单元(11)；‑至少一个自推进装置(30)，所述至少一个自推进装置用于处理所述货物单元(11)，所述自推进装置包括能沿所述主路径(12)的主导向件移动的主自推进装置(32)，所述主自推进装置(32)具有至少一个座部(33a)以用于容纳能沿所述辅助路径(16)的辅助导向件移动的辅助自推进装置(34)；其特征在于‑沿着所述主路径(12)的所述主导向件(24)中的至少一个主导向件的至少一个表面(28a、28b、28c)设置有能被至少第一光学传感器(38)读取的第一位置数据呈现件(26)；‑沿着所述辅助路径(16)的所述辅助导向件(18)中的至少一个辅助导向件的至少一个表面(19a、19b、19c)设置有能被至少第二光学传感器(48)读取的第二位置数据呈现件(22)；‑所述主自推进装置(32)包括构造成读取所述第一位置数据呈现件(26)的至少一个所述第一光学传感器(38)；‑所述辅助自推进装置(34)包括构造成读取所述第二位置数据呈现件(22)的至少一个所述第二光学传感器(48)；其中，所述第一位置数据呈现件和所述第二位置数据呈现件(22、26)明确地确定在所述自动化仓库(9)内的参考点或范围(10)的绝对位置。