[发明专利]自动化仓库

权利要求书

1.一种自动化仓库，包括：

-至少一个主路径(12)，所述主路径确定在平行且相互面向的主导向件(24)之间；

-多个辅助路径(16)，所述多个辅助路径与所述主路径(12)垂直，并且所述多个辅助路径由成对的平行且相互面向的辅助导向件(18)确定，沿所述辅助路径限定了储存站(16b)，每个站均适于接收至少一个货物单元(11)；

-至少一个自推进装置(30)，所述至少一个自推进装置用于处理所述货物单元(11)，所述自推进装置包括能沿所述主路径(12)的主导向件移动的主自推进装置(32)，所述主自推进装置(32)具有至少一个座部(33a)以用于容纳能沿所述辅助路径(16)的辅助导向件移动的辅助自推进装置(34)；

其特征在于

-沿着所述主路径(12)的所述主导向件(24)中的至少一个主导向件的至少一个表面(28a、28b、28c)设置有能被至少第一光学传感器(38)读取的第一位置数据呈现件(26)；

-沿着所述辅助路径(16)的所述辅助导向件(18)中的至少一个辅助导向件的至少一个表面(19a、19b、19c)设置有能被至少第二光学传感器(48)读取的第二位置数据呈现件(22)；

-所述主自推进装置(32)包括构造成读取所述第一位置数据呈现件(26)的至少一个所述第一光学传感器(38)；

-所述辅助自推进装置(34)包括构造成读取所述第二位置数据呈现件(22)的至少一个所述第二光学传感器(48)；

其中，所述第一位置数据呈现件和所述第二位置数据呈现件(22、26)明确地确定在所述自动化仓库(9)内的参考点或范围(10)的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的自动化仓库，其中，所述货物单元(11)的每个储存站(16b)在所述自动化仓库(9)中均由对应的参考点或范围(10)确定。

3.根据权利要求1所述的自动化仓库，其中，所述第一位置数据呈现件(26)定位在单个主导向件(24)的面向所述主路径(12)的中心线的表面(28a)上，并且其中，在每个辅助路径(16)中，所述第二位置数据呈现件(22)定位在单个辅助导向件(18)的面向所述辅助路径(16)的中心线的表面(19b)上。

4.根据权利要求1所述的自动化仓库，其中，所述自动化仓库(9)包括具有一个或多个竖直重叠的层(14)的至少一个储架(13)，每个层(14)均包括至少一个辅助路径(16)，相应的主路径(12)侧接至每个层(14)。

5.根据权利要求1或4所述的自动化仓库，其中，升降站(49)沿着所述主路径(12)设置或设置在邻近于所述主路径的点(12a)中，所述升降站(49)包括：竖直的直立件(50)，所述直立件用于支撑并引导至少一个升降平台(52)，所述至少一个升降平台适于容纳至少一个主自推进装置(32)和/或用于支撑并移动货物单元(11)的至少一个站(54)，所述直立件(50)中的至少一个提供第三位置数据呈现件(62)；并且构造成读取所述第三位置数据呈现件(62)的数据的第三传感器(64)安装在所述升降平台(52)上。

6.根据权利要求5所述的自动化仓库，其中，所述第一位置数据呈现件(26)、所述第二位置数据呈现件(22)和所述第三位置数据呈现件(62)为线性条形码、矩阵条形码或三维条形码形式的，并且所述第一光学传感器(38)、所述第二光学传感器(48)和所述第三传感器(64)是光学读取传感器。

7.根据权利要求5所述的自动化仓库，其中，至少一个装载和卸载站(60)布置在所述主路径(12)的至少一个端部(12a)处，所述装载和卸载站(60)操作性地与所述升降平台(52)上的支撑和移动站(54)关联，所述装载和卸载站(60)适于移动货物单元(11)。

8.根据权利要求1所述的自动化仓库，其中，所述辅助自推进装置(34)能独立于所述主自推进装置(32)移动。