[实用新型]一种能源自给式管道机器人支撑轮组件

摘要

本实用新型公开了一种能源自给式管道机器人支撑轮组件，主要内容为：所述支撑轮组件安装在机身上且沿圆周方向均匀布置有3个支撑轮组件，支撑轮组件上的支撑轮都紧贴在管道壁面上，电磁线圈固定安装在机身内孔里，弹簧固定安装在机身内孔底面上，衔铁固定安装在弹簧底端，刹车连接杆固定安装在衔铁底端且与电磁线圈同轴，刹车元件固定焊接在刹车连接杆底部，支撑轮位于刹车元件正下方且通过固定安装在其中心孔内的轮轴左右两侧与机身支撑杆底端连接，机身支撑杆上端固定安装在机身，机身支撑杆上套有弹簧，机身支撑杆有左右2个。本实用新型结构简单，刚性好且支撑稳定可靠，刹车效果好。

主权项

一种能源自给式管道机器人支撑轮组件，包括弹簧(201)、衔铁(202)、刹车连接杆(203)、支撑轮(204)、刹车元件(205)、轮轴(206)和机身支撑杆(207)，其特征在于，所述支撑轮组件(2)安装在机身(3)上且沿圆周方向均匀布置有3个支撑轮组件(2)，所述支撑轮组件(2)上的支撑轮(204)都紧贴在管道壁面(1)上，电磁线圈(4)固定安装在机身(3)内孔里，所述弹簧(201)固定安装在机身(3)内孔底面上，所述衔铁(202)固定安装在弹簧(201)底端，所述刹车连接杆(203)固定安装在衔铁(202)底端且与电磁线圈(4)同轴，所述刹车元件(205)固定焊接在刹车连接杆(203)底部，所述支撑轮(204)位于刹车元件(205)正下方且通过固定安装在其中心孔内的轮轴(206)左右两侧与机身支撑杆(207)底端连接，所述机身支撑杆(207)上端固定安装在机身(3)，所述机身支撑杆(207)上套有弹簧(201)，所述机身支撑杆(207)有左右2个。