[实用新型]一种能源自给式管道机器人支撑轮组件

权利要求书

1.一种能源自给式管道机器人支撑轮组件，包括弹簧(201)、衔铁(202)、刹车连接杆(203)、支撑轮(204)、刹车元件(205)、轮轴(206)和机身支撑杆(207)，其特征在于，所述支撑轮组件(2)安装在机身(3)上且沿圆周方向均匀布置有3个支撑轮组件(2)，所述支撑轮组件(2)上的支撑轮(204)都紧贴在管道壁面(1)上，电磁线圈(4)固定安装在机身(3)内孔里，所述弹簧(201)固定安装在机身(3)内孔底面上，所述衔铁(202)固定安装在弹簧(201)底端，所述刹车连接杆(203)固定安装在衔铁(202)底端且与电磁线圈(4)同轴，所述刹车元件(205)固定焊接在刹车连接杆(203)底部，所述支撑轮(204)位于刹车元件(205)正下方且通过固定安装在其中心孔内的轮轴(206)左右两侧与机身支撑杆(207)底端连接，所述机身支撑杆(207)上端固定安装在机身(3)，所述机身支撑杆(207)上套有弹簧(201)，所述机身支撑杆(207)有左右2个。

2.如权利要求1所述的能源自给式管道机器人支撑轮组件，其特征在于：所述机身(3)上沿圆周方向均布布置有3个沉孔。

3.如权利要求1所述的能源自给式管道机器人支撑轮组件，其特征在于：所述支撑轮(204)内安装有轴承。

4.如权利要求1所述的能源自给式管道机器人支撑轮组件，其特征在于：所述刹车元件(205)采用圆弧形橡胶片。

5.如权利要求1所述的能源自给式管道机器人支撑轮组件，其特征在于：所述轮轴(206)左右两端加工有内孔。