[实用新型]用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置有效

专利信息
申请号: 201420870337.3 申请日: 2014-12-31
公开(公告)号: CN204415557U 公开(公告)日: 2015-06-24
发明(设计)人: 周立中 申请(专利权)人: 无锡贝斯特精机股份有限公司
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人: 曹祖良
地址: 214161 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种能自动行走的机械产品,具体地说是一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置,包括一个中空的固定框,所述固定框顶部固定设置电机,电机输出端连接有丝杆,丝杆与伸缩杆上的丝母座螺纹连接,伸缩杆表面设置有导轨,所述导轨与固定框内壁的滑槽之间滑动配合连接,伸缩杆底部固定有吸盘。本实用新型产品结构简单合理,在使用中通过电机驱动丝杆带动伸缩杆作升降运动,配合爬行机器人平台水平方向的伸缩运动实现行走目的,通过伸缩杆底部固定的吸盘确保行走过程的稳定、可靠。
搜索关键词: 用于 爬行 机器人 平台 伸缩 吸盘 装置
【主权项】:
一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置,其特征是:包括一个中空的固定框(3),所述固定框(3)顶部固定设置电机(1),电机(1)输出端连接有丝杆(2),丝杆(2)与伸缩杆(5)上的丝母座螺纹连接,伸缩杆(5)表面设置有导轨(4),所述导轨(4)与固定框(3)内壁的滑槽之间滑动配合连接,伸缩杆(5)底部固定有吸盘(6)。
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