[实用新型]用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置有效
申请号: | 201420870337.3 | 申请日: | 2014-12-31 |
公开(公告)号: | CN204415557U | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
发明(设计)人: | 周立中 | 申请(专利权)人: | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
地址: | 214161 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 爬行 机器人 平台 伸缩 吸盘 装置 | ||
1.一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置,其特征是:包括一个中空的固定框(3),所述固定框(3)顶部固定设置电机(1),电机(1)输出端连接有丝杆(2),丝杆(2)与伸缩杆(5)上的丝母座螺纹连接,伸缩杆(5)表面设置有导轨(4),所述导轨(4)与固定框(3)内壁的滑槽之间滑动配合连接,伸缩杆(5)底部固定有吸盘(6)。
2.按照权利要求1所述的用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置,其特征是:所述伸缩杆(5)表面自上而下设置有若干个观察口(7)。
3.按照权利要求1所述的用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置,其特征是:所述伸缩杆(5)内部中空,顶端固定有丝母座,且伸缩杆(5)收缩于固定框(3)内时,丝杆(2)置于伸缩杆(5)中空内腔中。
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