[实用新型]用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种能自动行走的机械产品，具体地说是一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置。

背景技术

随着技术的发展进步，越来越多的自动化产品在工业生产中获得了广泛的应用，爬行机器人是诸多自动化产品中具有代表性的一种，根据目前使用的情况观察，存在的主要问题是机器人平台爬行过程的稳定性难以满足要求。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，采用该吸盘装置能有效确保爬行机器人平台行走的稳定性。

按照本实用新型的技术方案：一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，其特征是：包括一个中空的固定框，所述固定框顶部固定设置电机，电机输出端连接有丝杆，丝杆与伸缩杆上的丝母座螺纹连接，伸缩杆表面设置有导轨，所述导轨与固定框内壁的滑槽之间滑动配合连接，伸缩杆底部固定有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩杆表面自上而下设置有若干个观察口。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩杆内部中空，顶端固定有丝母座，且伸缩杆收缩于固定框内时，丝杆置于伸缩杆中空内腔中。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单合理，在使用中通过电机驱动丝杆带动伸缩杆作升降运动，配合爬行机器人平台水平方向的伸缩运动实现行走目的，通过伸缩杆底部固定的吸盘确保行走过程的稳定、可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括电机1、丝杆2、固定框3、导轨4、伸缩杆5、吸盘6、观察口7等。

如图1所示，本实用新型是一种用于爬行机器人平台的伸缩吸盘装置，包括一个中空的固定框3，所述固定框3顶部固定设置电机1，电机1输出端连接有丝杆2，丝杆2与伸缩杆5上的丝母座螺纹连接，伸缩杆5表面设置有导轨4，所述导轨4与固定框3内壁的滑槽之间滑动配合连接，伸缩杆5底部固定有吸盘6。

所述伸缩杆5表面自上而下设置有若干个观察口7。

所述伸缩杆5内部中空，顶端固定有丝母座，且伸缩杆5收缩于固定框3内时，丝杆2置于伸缩杆5中空内腔中。

本实用新型的工作过程如下：在使用时，将本实用新型产品安装于爬行机器人的框架上，通过内外框架之间水平方向的伸缩运动，配合本实用新型产品中伸缩杆5的升降运动实现行走目的。爬行机器人在行走过程中，能确保行走过程的稳定可靠。电机1在转动过程中，通过丝杆2带动伸缩杆5上下运动，实现吸盘6的吸紧与松开。