[实用新型]一种磨齿机的机械手装置有效
| 申请号： | 201420865048.4 | 申请日： | 2014-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN204339781U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 吕汉雄;陈锦锋 | 申请（专利权）人： | 郑成 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/10;B23D65/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321300 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磨齿机的机械手装置，旨在提供一种结构简单、紧凑，成本低廉，操作方便的磨齿机的机械手装置，包括机架、设置在机架上的机械手组件、直线运动组件以及回转运动组件，所述机械手组件包括滚动花键轴、与所述滚动花键轴配合的滚动花键套以及固定在滚动花键轴一端的机械臂，所述机械臂一端设置有吸盘，所述直线运动组件包括有驱动气缸和连接板，所述连接板一端固定在滚动花键轴上，另一端与所述驱动气缸固定连接，所述回转运动组件包括驱动电机、同步轮以及套在同步轮上的同步带，所述同步轮固定在滚动花键套的一端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨齿机 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种磨齿机的机械手装置，其特征是：包括机架、设置在机架上的机械手组件、直线运动组件以及回转运动组件，所述机械手组件包括滚动花键轴、与所述滚动花键轴配合的滚动花键套以及固定在滚动花键轴一端的机械臂，所述机械臂一端设置有吸盘，所述直线运动组件包括有驱动气缸和连接板，所述连接板一端固定在滚动花键轴上，另一端与所述驱动气缸固定连接，所述回转运动组件包括驱动电机、同步轮以及套在同步轮上的同步带，所述同步轮固定在滚动花键套的一端。
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