[实用新型]一种磨齿机的机械手装置

权利要求书

1.一种磨齿机的机械手装置，其特征是：包括机架、设置在机架上的机械手组件、直线运动组件以及回转运动组件，所述机械手组件包括滚动花键轴、与所述滚动花键轴配合的滚动花键套以及固定在滚动花键轴一端的机械臂，所述机械臂一端设置有吸盘，所述直线运动组件包括有驱动气缸和连接板，所述连接板一端固定在滚动花键轴上，另一端与所述驱动气缸固定连接，所述回转运动组件包括驱动电机、同步轮以及套在同步轮上的同步带，所述同步轮固定在滚动花键套的一端。

2.根据权利要求1所述的一种磨齿机的机械手装置，其特征是：所述滚动花键套上固定有滚针轴承以及设置在滚针轴承两侧的推力球轴承，两个推力球轴承之间嵌入有轴承套。

3.根据权利要求1或2所述的一种磨齿机的机械手装置，其特征是：所述驱动气缸一侧设置有磁栅组件，所述磁栅组件与所述连接板之间固定有导向杆，所述磁栅组件包括有磁头、磁栅以及用于固定磁头的磁头紧固件，所述磁头紧固件固定设置在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的一种磨齿机的机械手装置，其特征是：所述机架的底部固定有水平调节组件，所述水平调节组件由燕尾架、梯形底座、调节手轮以及置于燕尾架内的传动螺杆组成，所述传动螺杆一端贯穿燕尾架并与所述调节手轮固定连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种磨齿机的机械手装置，其特征是：所述机架上还固定有垂直升降组件，所述垂直升降组件由升降架、导轨、调节旋钮以及传动丝杆组成，所述升降架固定设置机械手组件上，所述传动丝杆一端与所述调节旋钮固定连接，另一端固定设置在所述升降架内。