[实用新型]一种磨齿机的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磨齿机，更具体地说，它涉及一种磨齿机的机械手装置。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业的各种设备正朝智能化、高集成化及高效率化的方向发展以适应于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。磨齿机就是应用于对锯片的刀头进行磨齿的一种设备。

传统磨齿机的机械手装置其在工作过程中为了符合磨齿的需要，即要能直线运动又要能实现回转运动，由于直线运动和回转运动是两个独立的运动方式，传统磨齿机的机械手装置难以对两种运动方式实施整合，需要两层导轨来实施机械手的直线和回转运动，结构复杂，成本偏高、操作不方便、实用效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、紧凑，成本低廉，操作方便的磨齿机的机械手装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种磨齿机的机械手装置，包括机架、设置在机架上的机械手组件、直线运动组件以及回转运动组件，所述机械手组件包括滚动花键轴、与所述滚动花键轴配合的滚动花键套以及固定在滚动花键轴一端的机械臂，所述直线运动组件包括有驱动气缸和连接板，所述连接板一端固定在滚动花键轴上，另一端与所述驱动气缸固定连接，所述回转运动组件包括驱动电机、同步轮以及套在同步轮上的同步带，所述同步轮固定在滚动花键套的一端。

作为优选：所述滚动花键套上固定有滚针轴承以及设置在滚针轴承两侧的推力球轴承，两个推力球轴承之间嵌入有轴承套。

作为优选：所述驱动气缸一侧设置有磁栅组件，所述磁栅组件与所述连接板之间固定有导向杆，所述磁栅组件包括有磁头、磁栅以及用于固定磁头的磁头紧固件，所述磁头紧固件固定设置在所述机架上。

作为优选：所述机架的底部固定有水平调节组件，所述水平调节组件由燕尾架、梯形底座、调节手轮以及置于燕尾架内的传动螺杆组成，所述传动螺杆一端贯穿燕尾架并与所述调节手轮固定连接。

作为优选：所述机架上还固定有垂直升降组件，所述垂直升降组件由升降架、导轨、调节旋钮以及传动丝杆组成，所述升降架固定设置机械手组件上，所述传动丝杆一端与所述调节旋钮固定连接，另一端固定设置在所述升降架内。

由上述技术方案可知，本实用的有益效果是：

相比现有技术，将机械手装置的直线运动和回转运动通过相互配合的滚动花键套和滚动花键轴整合起来，其中直线运动组件通过滚动花键轴驱动机械臂直线运动、回转运动组件通过滚动花键套驱动带动机械臂的回转运动，具有以下优点，将两个独立的运动方式整合在一起，节省了一层导轨，结构简单、紧凑，在降低了成本的同时还有效的减少了占用空间，方便了该磨齿机的机械手装置的操作。

附图说明

图1为本实用新型一种磨齿机的机械手装置的结构示意图一；

图2为本实用新型一种磨齿机的机械手装置的结构示意图二；

图3为本实用新型一种磨齿机的机械手装置的结构示意图三。

具体实施方式

参照图1至图3对本实用新型一种磨齿机的机械手装置的实施例做进一步说明。

一种磨齿机的机械手装置，包括机架1、设置在机架1上的机械手组件2、直线运动组件3以及回转运动组件4，机械手组件2包括滚动花键轴21、与滚动花键轴21配合的滚动花键套22以及固定在滚动花键轴21一端的机械臂23，所述机械臂一端设置有吸盘5，直线运动组件3包括有驱动气缸31和连接板32，连接板32一端固定在滚动花键轴21上，另一端与驱动气缸31固定连接，回转运动组件4包括驱动电机41、同步轮42以及套在同步轮42上的同步带43，同步轮42固定在滚动花键套22的一端。

滚动花键套22上固定有滚针轴承7以及设置在滚针轴承7两侧的推力球轴承8，两个推力球轴承8之间嵌入有轴承套9，滚针轴承7的设置有效的保证滚动花键套22的回转精度和寿命，而推力球轴承8则有效的保证滚动花键轴21在轴向移动时不产生窜动。

驱动气缸31一侧设置有磁栅组件10，磁栅组件10与连接板32之间固定有导向杆6，磁栅组件10包括有磁头101、磁栅102以及用于固定磁头101的磁头紧固件103，磁头紧固件103固定设置在所述机架1上，导向杆6即能作为磁栅102的固定又可作为直线运动的导向杆，驱动气缸31一侧磁栅组件10的设置能感应直线运动的位移，确保直线运动与其它运动的准确配合。