[实用新型]一种锻打机械手

摘要

本实用新型公开了一种锻打机械手，包括机架、固定座、驱动机构和位于固定座上的能够自动夹紧的机械手，固定座两侧经水平设置的滑竿与固定座滑动连接，驱动机构固定在机架上并与固定座驱动连接，固定座上开设与滑竿垂直的滑槽，滑座经滑块与滑槽配合滑动安装在固定座上，机械手固定在滑座上，滑座上连接驱动气缸，滑座可在固定座上做往复的升降运动。本实用新型利用滑座的运动实现铸件向上的提起，通过固定座沿滑竿滑动实现将铸件钳至锻打机的加工工位上方，滑座向下运动后并松开机械手，使铸件置入加工工位中，与现有技术相比，改变了传统手工操作的方式，自动将铸件钳起和放置，降低了劳动成本，提升了自动化程度，提高了生产效率。

主权项

一种锻打机械手，包括机架(1)、固定座(2)、驱动机构和位于固定座(2)上的能够自动夹紧的机械手(3)，其特征在于：所述固定座(2)两侧经水平设置的滑竿(4)与固定座(2)滑动连接，所述驱动机构固定在机架(1)上并与固定座(2)驱动连接，固定座(2)上开设与滑竿(4)垂直的滑槽(5)，滑座(6)经滑块(7)与滑槽(5)配合滑动安装在固定座(2)上，所述机械手(3)固定在滑座(6)上，滑座(6)上连接驱动气缸(8)，所述滑座(6)可在固定座(2)上做往复的升降运动。