[实用新型]一种锻打机械手

权利要求书

1.一种锻打机械手，包括机架(1)、固定座(2)、驱动机构和位于固定座(2)上的能够自动夹紧的机械手(3)，其特征在于：所述固定座(2)两侧经水平设置的滑竿(4)与固定座(2)滑动连接，所述驱动机构固定在机架(1)上并与固定座(2)驱动连接，固定座(2)上开设与滑竿(4)垂直的滑槽(5)，滑座(6)经滑块(7)与滑槽(5)配合滑动安装在固定座(2)上，所述机械手(3)固定在滑座(6)上，滑座(6)上连接驱动气缸(8)，所述滑座(6)可在固定座(2)上做往复的升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种锻打机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(21)、减速箱(22)、滚珠丝杠(23)，所述驱动电机(21)固定在机架(1)上，其输出轴经减速箱(22)与滚珠丝杠(23)的一端连接，所述滚珠丝杠(23)的另一端与位于固定座(2)上的滚珠丝杠轴承(24)配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种锻打机械手，其特征在于：所述机械手包括相向设置的左、右夹手(31、32)和气缸(33)，所述左夹手(31)和右夹手(32)销接固定在滑座(6)上，气缸(33)能够驱动所述左、右夹手(31、32)做夹紧或松开运动。

4.根据权利要求3所述的一种锻打机械手，其特征在于：所述左、右夹手(31、32)的根部设有轮齿(34)，左夹手(31)和右夹手(32)之间设有与两侧轮齿(34)啮合的齿条(35)，所述齿条(35)与气缸(33)的活塞杆连接。

5.根据权利要求3所述的一种锻打机械手，其特征在于：所述左夹手(31)和右夹手(32)之间设有连接杆(41)，所述连接杆(41)的一端与右夹手(32)连接，连接杆(41)的另一端从左夹手(31)中伸出，连接杆(41)中套置有压簧(42)支撑在左夹手(31)和右夹手(32)之间，所述连接杆(41)的伸出端经横杆(43)与气缸(33)的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述的一种锻打机械手，其特征在于：所述横杆(43)与气缸(33)的活塞杆及连接杆(41)垂直连接。

7.根据权利要求4、5或6所述的一种锻打机械手，其特征在于：所述左夹手(31)和右夹手(32)上设有夹紧块(44)。