[实用新型]一种锻打机械手

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及皮带轮加工设备技术领域，特别是一种锻打机械手。

【背景技术】

在加工皮带轮时，需首先采用铸造工艺制成皮轮带形状的铸件，经冷却后再加热至一定温度，然后操作工人使用钳子件将铸件钳起放置锻打机中锻打制成皮带轮毛坯件，减少残留夹杂物的尺寸，从而使其成分趋于均匀，组织趋于致密，改善皮带轮毛坯件的性能。由于皮带轮铸件的形状一般为柱形或圆台形，工人在使用钳子时不宜夹稳，而且铸件温度较高，稍有不慎容易烫伤工人。同时采用人工使用钳子的方式，自动化程度低，劳动成本大，生产效率也难以令人满意。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种锻打机械手，能够将铸件自动钳起和放置，降低劳动成本，提升自动化程度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种锻打机械手，包括机架、固定座、驱动机构和位于固定座上的能够自动夹紧的机械手，所述固定座两侧经水平设置的滑竿与固定座滑动连接，所述驱动机构固定在机架上并与固定座驱动连接，固定座上开设与滑竿垂直的滑槽，滑座经滑块与滑槽配合滑动安装在固定座上，所述机械手固定在滑座上，滑座上连接驱动气缸，所述滑座可在固定座上做往复的升降运动。采用上述方案后，由机械手将铸件夹紧，利用滑座的运动实现铸件在竖直方向上的提起和复位，通过固定座实现将铸件钳至锻打机上。

作为优选，所述驱动机构包括驱动电机、减速箱、滚珠丝杠，所述驱动电机固定在机架上，其输出轴经减速箱与滚珠丝杠的一端连接，所述滚珠丝杠的另一端与位于固定座上的滚珠丝杠轴承配合连接。通过驱动电机的输出轴转动，经减速后带动滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠和滚珠丝杠轴承的配合，将滚珠丝杠的转动运动转化为固定座的直线运动。

作为优选，所述机械手包括相向设置的左、右夹手和气缸，所述左夹手和右夹手销接固定在滑座上，气缸能够驱动所述左、右夹手做夹紧或松开运动。通过气缸中活塞杆的伸缩使得左、右夹手夹紧或松开。

作为优选，所述左、右夹手的根部设有轮齿，左夹手和右夹手之间设有与两侧轮齿啮合的齿条，所述齿条与气缸的活塞杆连接。活塞杆带动齿条向内收缩，由于齿条与轮齿啮合，使得左夹手和右夹手做夹紧动作；活塞杆带动齿条向外伸长，则使得左夹手和右夹手做松开动作。

作为优选，所述左夹手和右夹手之间设有连接杆，所述连接杆的一端与右夹手连接，连接杆的另一端从左夹手中伸出，连接杆中套置有压簧支撑在左夹手和右夹手之间，所述连接杆的伸出端经横杆与气缸的活塞杆连接。活塞杆经连接杆带动右夹手向左夹手方向运动，使其完成夹紧动作，压簧能够使左夹手复位，完成松开动作。

作为优选，所述横杆与气缸的活塞杆及连接杆垂直连接。使得气缸驱动更加直接，可靠。

作为优选，所述左夹手和右夹手上设有夹紧块。加强摩擦力，增强左夹手和右夹手夹紧时对铸件的摩擦力，防止其滑落。

本实用新型的有益效果：本实用新型由机械手将铸件夹紧，利用滑座的运动实现铸件向上的提起，通过固定座沿滑竿滑动实现将铸件钳至锻打机的加工工位上方，滑座向下运动后并松开机械手，使铸件置入加工工位中，与现有技术相比，本实用新型改变传统手工操作的方式，自动将铸件钳起和放置，降低了劳动成本，提升了自动化程度，提高了生产效率。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图(机械手中设置齿条)；

图2为本实用新型另一结构的示意图(机械手中设置连接杆)；

图中：1-机架、2-固定座、21-驱动电机、22-减速箱、23-滚珠丝杠、24-滚珠丝杠轴承、3-机械手、31-左夹手、32-右夹手、33-气缸、34-齿轮、35-齿条、4-滑竿、41-连接杆、42-压簧、43-横杆、44-压紧块、5-滑槽、6-滑座、7-滑块、8-驱动气缸。

【具体实施方式】

实施例1