[实用新型]一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置

摘要

本实用新型涉及一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置。本实用新型包括摆线车轮马达；摆线车轮马达左侧设有液压集成阀块。摆线车轮马达右侧设有马达连接板，马达连接板通过螺栓固定在固定法兰上。固定法兰右侧设有输出法兰。输出法兰右侧设有内齿轮盖板。内齿轮盖板左侧中间位置设有高速中心轮，高速中心轮上端设有高速行星轮。高速行星轮左侧设有低速行星轮。低速行星轮内侧设有低速行星轮芯轴。低速行星轮下方设有低速中心轮，低速中心轮位于高速中心轮外侧。低速中心轮左端设有中心齿轮挡板。摆线车轮马达右侧设有制动轴。本实用新型设计合理，通过摆线车轮马达提供动力，成本较低，稳定性好，维修方便，使用寿命长。

主权项

一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：包括摆线车轮马达（2）；所述摆线车轮马达（2）左侧设有液压集成阀块（1）；摆线车轮马达（2）右侧设有马达连接板（3），马达连接板（3）通过螺栓与固定法兰（4）固定连接；固定法兰（4）右侧设有输出法兰（6）；输出法兰（6）右侧设有内齿轮盖板（18），输出法兰（6）与内齿轮盖板（18）通过螺栓固定连接；内齿轮盖板（18）左侧中间位置设有高速中心轮（19），高速中心轮（19）上端设有高速行星轮（15）；高速行星轮（15）左侧设有低速行星轮（12）；低速行星轮（12）内侧设有低速行星轮芯轴（11）；低速行星轮（12）下方设有低速中心轮（13），低速中心轮（13）位于高速中心轮（19）外侧；低速中心轮（13）左端设有中心齿轮挡板（5）；摆线车轮马达（2）右侧设有制动轴（25），制动轴（25）上方和下方均设有一个活塞（24），活塞（24）左侧设有碟形弹簧（26）；活塞（24）右侧设有动摩擦片（22）和静摩擦片（23）。