[实用新型]一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，具体是摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置。

背景技术

现在的机械设备的行走传动装置一般采用轴向柱塞马达或径向柱塞马达进行驱动，成本较高，且稳定性不好，维修不方便，使用寿命较短。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，包括摆线车轮马达；所述摆线车轮马达左侧设有液压集成阀块。摆线车轮马达右侧设有马达连接板，马达连接板通过螺栓与固定法兰固定连接。固定法兰右侧设有输出法兰。输出法兰右侧设有内齿轮盖板，输出法兰与内齿轮盖板通过螺栓固定连接。内齿轮盖板左侧中间位置设有高速中心轮，高速中心轮上端设有高速行星轮。高速行星轮左侧设有低速行星轮。低速行星轮内侧设有低速行星轮芯轴。低速行星轮下方设有低速中心轮，低速中心轮位于高速中心轮外侧。低速中心轮左端设有中心齿轮挡板。摆线车轮马达右侧设有制动轴，制动轴上方和下方均设有一个活塞，活塞左侧设有碟形弹簧；活塞右侧设有动摩擦片和静摩擦片。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定法兰右端顶部和底部均设有两个深沟球轴承，两个深沟球轴承之间设有轴承定位圈和调节垫圈，调节垫圈和右侧的深沟球轴承之间设有三片式挡圈。

作为本实用新型再进一步的方案：所述高速行星轮固定设于高速行星架上，高速行星架位于内齿轮盖板左侧上端；高速行星轮内侧中间位置设有高速行星轮芯轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述低速行星轮固定设于低速行星架上，低速行星架位于低速行星轮右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定法兰右侧下端设有内六角螺钉，内六角螺钉与固定法兰之间设有定位套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动摩擦片和静摩擦片间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，通过摆线车轮马达提供动力，成本较低，稳定性好，维修方便，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中动摩擦片的结构示意图。

图3为本实用新型中静摩擦片的结构示意图。

图中：1-液压集成阀块，2-摆线车轮马达，3-马达连接板，4-固定法兰，5-中心齿轮挡板，6-输出法兰，7-深沟球轴承，8-轴承定位圈，9-调节垫圈，10-三片式挡圈，11-低速行星轮芯轴，12-低速行星轮，13-低速中心轮，14-低速行星架，15-高速行星轮，16-高速行星轮芯轴，17-高速行星架，18-内齿轮盖板，19-高速中心轮，20-内六角螺钉，21-定位套，22-动摩擦片，23-静摩擦片，24-活塞，25-制动轴，26-碟形弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。