[实用新型]一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置

权利要求书

1. 一种摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：包括摆线车轮马达（2）；所述摆线车轮马达（2）左侧设有液压集成阀块（1）；摆线车轮马达（2）右侧设有马达连接板（3），马达连接板（3）通过螺栓与固定法兰（4）固定连接；固定法兰（4）右侧设有输出法兰（6）；输出法兰（6）右侧设有内齿轮盖板（18），输出法兰（6）与内齿轮盖板（18）通过螺栓固定连接；内齿轮盖板（18）左侧中间位置设有高速中心轮（19），高速中心轮（19）上端设有高速行星轮（15）；高速行星轮（15）左侧设有低速行星轮（12）；低速行星轮（12）内侧设有低速行星轮芯轴（11）；低速行星轮（12）下方设有低速中心轮（13），低速中心轮（13）位于高速中心轮（19）外侧；低速中心轮（13）左端设有中心齿轮挡板（5）；摆线车轮马达（2）右侧设有制动轴（25），制动轴（25）上方和下方均设有一个活塞（24），活塞（24）左侧设有碟形弹簧（26）；活塞（24）右侧设有动摩擦片（22）和静摩擦片（23）。

2.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：所述固定法兰（4）右端顶部和底部均设有两个深沟球轴承（7），两个深沟球轴承（7）之间设有轴承定位圈（8）和调节垫圈（9），调节垫圈（9）和右侧的深沟球轴承（7）之间设有三片式挡圈（10）。

3.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：所述高速行星轮（15）固定设于高速行星架（17）上，高速行星架（17）位于内齿轮盖板（18）左侧上端；高速行星轮（15）内侧中间位置设有高速行星轮芯轴（16）。

4.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：所述低速行星轮（12）固定设于低速行星架（14）上，低速行星架（14）位于低速行星轮右侧。

5.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：所述固定法兰（4）右侧下端设有内六角螺钉（20），内六角螺钉（20）与固定法兰（4）之间设有定位套（21）。

6.根据权利要求1所述的摆线液压马达驱动带制动器的行走传动装置，其特征在于：所述动摩擦片（22）和静摩擦片（23）间隔设置。