[实用新型]可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳

摘要

可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳。现有机器人关节零件没有进行一个合理化设计，无法实现动作灵活、样式繁多的快速组装连接。本实用新型的组成包括：盖板（1）和底板（2），盖板与底板通过尼龙铆钉（3）与支架（4）连接，形成矩形的盒子；盖板周边设有一组安装孔（5），中间设有镂空部分（6）；底板周边设有一组安装孔（7），中间区域设有一组控制器安装孔（8）；支架包括侧板（9）、边板（10）、插板（11），侧板两边对称设有直流电机固定孔（12）、直流电机定位孔（13）、梅花孔（14）、腰形孔（15），边板两端对称设有一组安装孔（17），插板上设有腰形孔（18）。本实用新型用于机器人关节零件快速组装连接。

主权项

一种可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳，其组成包括：盖板和底板，其特征是：所述的盖板与所述的底板通过尼龙铆钉与支架连接，形成矩形的盒子；所述的盖板周边设有一组安装孔，中间设有镂空部分；所述的底板周边设有一组安装孔，中间区域设有一组控制器安装孔；所述的支架包括侧板、边板、插板，所述的侧板两边对称设有直流电机固定孔、直流电机定位孔、梅花孔、腰形孔，中间设有镂空部分，所述的边板两端对称设有一组安装孔，所述的插板上设有腰形孔、安装孔。