[实用新型]可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳

权利要求书

1.一种可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳，其组成包括：盖板和底板，其特征是：所述的盖板与所述的底板通过尼龙铆钉与支架连接，形成矩形的盒子；所述的盖板周边设有一组安装孔，中间设有镂空部分；所述的底板周边设有一组安装孔，中间区域设有一组控制器安装孔；所述的支架包括侧板、边板、插板，所述的侧板两边对称设有直流电机固定孔、直流电机定位孔、梅花孔、腰形孔，中间设有镂空部分，所述的边板两端对称设有一组安装孔，所述的插板上设有腰形孔、安装孔。

2.根据权利要求1所述的可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳，其特征是：所述的盖板和所述的底板采用透明亚格力板，所述的支架采用铝合金材料。