[实用新型]可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳。

背景技术：

随着科技的发展，机器人已逐渐走进人们的生活，应用越来越普遍。为了实现机器人关节的快速组装、机器人关节的模块化，机器人关节零件设计工作日益显得很重要。现有的机器人关节零件没有对机器人关节进行一个合理化的设计，现有的机器人关节零件无法实现动作灵活、样式繁多的快速组装连接。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳，其组成包括：盖板和底板，所述的盖板与所述的底板通过尼龙铆钉与支架连接，形成矩形的盒子；所述的盖板周边设有一组安装孔，中间设有镂空部分；所述的底板周边设有一组安装孔，中间区域设有一组控制器安装孔；所述的支架包括侧板、边板、插板，所述的侧板两边对称设有直流电机固定孔、直流电机定位孔、梅花孔、腰形孔，中间设有镂空部分，所述的边板两端对称设有一组安装孔，所述的插板上设有腰形孔、安装孔。

所述的可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳，所述的盖板和所述的底板采用透明亚格力板，所述的支架采用铝合金材料。

本实用新型的有益效果：

本实用新型透明亚克力配合银色支架，外观精致并充满科技感，镂空铝合金材质的支架，轻便且具有很好的强度，并且具有很强的扩展功能。

本实用新型铝合金支架的孔位，兼顾与多功能支架配合进行设计，做为控制器外壳，支持的常用控制器达到9款，并且可以进行三个维度的组合扩展、堆叠，方便连接多个控制器，允许无限扩张的可能性，两侧的支架可以搭载电机和车轮，可以很轻松的拼装出一辆小车，透明亚格力板可清楚的看见小车内部的结构。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型盖板的结构示意图。

附图3是本实用新型底板的结构示意图。

附图4是本实用新型支架的结构示意图。

附图5是本实用新型的横向扩展图。

附图6是本实用新型的纵向扩展图。

附图7是本实用新型的竖向扩展图。

附图8是本实用新型的三向扩展图。

附图9是本实用新型与Arduino Mega 2560控制器的安装图。

附图10是本实用新型与Arduino uno控制器的安装图。

附图11是本实用新型与Banana pi控制器的安装图。

附图12是本实用新型与Inter Edison控制器的安装图。

附图13是本实用新型与Arduino Intel Galileo开发板的安装图。

附图14是本实用新型与Pcduino控制器的安装图。

附图15是本实用新型与picoboard控制板的安装图。

附图16是本实用新型与Raspberry pi b+控制器的安装图。

附图17是本实用新型与双H桥直流电机驱动板的安装图。

附图18是本实用新型与车轮的安装图。

附图19是本实用新型与舵机的安装图。

附图20是本实用新型与舵机关节的安装图。

具体实施方式：

实施例1：

一种可扩展4轴轮式机器人的多功能控制器外壳，其组成包括：盖板1和底板2，所述的盖板与所述的底板通过尼龙铆钉3与支架4连接，形成矩形的盒子；所述的盖板周边设有一组安装孔5，中间设有镂空部分6；所述的底板周边设有一组安装孔7，中间区域设有一组控制器安装孔8；所述的支架包括侧板9、边板10、插板11，所述的侧板两边对称设有直流电机固定孔12、直流电机定位孔13、梅花孔14、腰形孔15，中间设有镂空部分16，所述的边板两端对称设有一组安装孔17，所述的插板上设有腰形孔18、安装孔19。

实施例2：