[实用新型]一种全自动机械爪有效
| 申请号： | 201420831031.7 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN204335374U | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李润泉;张秋臣;王峥;游晓燕;段斌 | 申请（专利权）人： | 李润泉 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动机械爪，所述底座上安装有扭转台，所述扭转台上固定有支撑柱，所述支撑柱上设置有控制装置，所述横向移动机构包括电机和丝杆，所述丝杆通过减速部件与电机端部连接，所述纵向移动机构包括上、下移动座、位移座、导向部件和升降柱，所述上移动座通过丝母与丝杆连接，所述上、下移动座之间对称设置有导向部件，所述下移动座下部设置有两个夹爪座，所述夹爪座上设置有夹爪，所述夹爪与升降柱活动连接，所述升降柱通过位移座与导向部件连接，所述位移座上设置有驱动装置。该全自动机械爪，采用全自动操作替代了人工，可以进行无菌操作和精确抓取，提高了工作效率，降低了工作人员的工作强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械 | ||
【主权项】：
一种全自动机械爪，包括底座、扭转台、控制装置、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，其特征在于：所述底座上安装有扭转台，所述扭转台上固定有支撑柱，所述支撑柱上设置有控制装置，所述横向移动机构包括电机和丝杆，所述丝杆通过减速部件与电机端部连接，所述纵向移动机构包括上、下移动座、位移座、导向部件和升降柱，所述上移动座通过丝母与丝杆连接，所述上、下移动座之间对称设置有导向部件，所述下移动座下部设置有两个夹爪座，所述夹爪座上设置有夹爪，所述夹爪与升降柱活动连接，所述升降柱通过位移座与导向部件连接，所述位移座上设置有驱动装置。
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