[实用新型]一种全自动机械爪

权利要求书

1.一种全自动机械爪，包括底座、扭转台、控制装置、横向移动机构、纵向移动机构和抓取机构，其特征在于：所述底座上安装有扭转台，所述扭转台上固定有支撑柱，所述支撑柱上设置有控制装置，所述横向移动机构包括电机和丝杆，所述丝杆通过减速部件与电机端部连接，所述纵向移动机构包括上、下移动座、位移座、导向部件和升降柱，所述上移动座通过丝母与丝杆连接，所述上、下移动座之间对称设置有导向部件，所述下移动座下部设置有两个夹爪座，所述夹爪座上设置有夹爪，所述夹爪与升降柱活动连接，所述升降柱通过位移座与导向部件连接，所述位移座上设置有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动机械爪，其特征在于：所述控制装置通过连接线和电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动机械爪，其特征在于：所述扭转台通过连接线与控制装置电性连接，且扭转台可三百六十度转动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动机械爪，其特征在于：所述电机固定在支撑柱顶部，且电机通过连接线与控制装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动机械爪，其特征在于：所述丝母和位移座上均设置有位移传感器，所述位移传感器包括横向位移传感器和纵向位移传感器，且位移传感器通过连接线与控制装置电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动机械爪，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、链轮和链条，所述伺服电机固定在位移座上，所述链轮固定在伺服电机的传动轴上，所述链条设置在上、下移动座之间，且链轮与链条配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动机械爪，其特征在于：所述夹爪包括摆臂和夹持部，所述摆臂的端部通过销栓与升降柱连接，且摆臂的弯折部铰接在夹爪座上，所述夹持部呈对称固定在摆臂内。